成都
职位详情
岗位职责：
1. 参与机器人运动学相关算法的设计与调试工作，涵盖正逆运动学求解、雅克比矩阵建模及运动学标定等内容；
2. 参与机器人在线与离线模式下的路径规划或轨迹生成算法的研发与测试；
3. 参与机器人力控策略的实现与优化，涉及零力控制、阻抗控制等相关技术方向；
4. 参与冗余自由度机器人零空间任务控制算法的研究与开发；
5. 参与机器人关节空间与操作空间下运动控制器的设计与调优；
任职要求：
1. 自动化、电子工程、计算机、机械工程等专业背景；
2. 掌握扎实的机器人学理论基础，具备完整的机器人运动控制开发实践经验；
3. 熟练运用C++、PLC（符合IEC 61131-3标准）等编程语言，具备较强的工程实现能力；
4. 具备良好的英文资料阅读与交流能力，拥有团队管理经验者优先考虑；
加分项：
1）具备出色的编程技能；
2）数学功底深厚，擅长运用各类数学工具与方法（如矩阵分析、优化算法、人工智能等）解决机器人算法挑战。
1. 参与机器人运动学相关算法的设计与调试工作，涵盖正逆运动学求解、雅克比矩阵建模及运动学标定等内容；
2. 参与机器人在线与离线模式下的路径规划或轨迹生成算法的研发与测试；
3. 参与机器人力控策略的实现与优化，涉及零力控制、阻抗控制等相关技术方向；
4. 参与冗余自由度机器人零空间任务控制算法的研究与开发；
5. 参与机器人关节空间与操作空间下运动控制器的设计与调优；
任职要求：
1. 自动化、电子工程、计算机、机械工程等专业背景；
2. 掌握扎实的机器人学理论基础，具备完整的机器人运动控制开发实践经验；
3. 熟练运用C++、PLC（符合IEC 61131-3标准）等编程语言，具备较强的工程实现能力；
4. 具备良好的英文资料阅读与交流能力，拥有团队管理经验者优先考虑；
加分项：
1）具备出色的编程技能；
2）数学功底深厚，擅长运用各类数学工具与方法（如矩阵分析、优化算法、人工智能等）解决机器人算法挑战。
2026-05-31 13:52
IP属地：四川成都
职位福利
硕士经验不限运动控制算法机器人算法运动规划动力控制机器避障C/C++医疗机器人
成都博恩思医学机器人有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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