职位详情
基本需求:
(1)国内外著名高校,博士及以上学历
(2)具有机器人领域相关研究或开发背景
(3)5年以上机器人研发经验,具备从0到1产品开发经历
任职要求:
(1)主导机器人控制系统的设计与开发工作
(2)具备扎实的机器人理论功底,熟练掌握运动学(复杂运动建模、正逆解计算、误差校准与补偿)、动力学、运动控制、轨迹规划及力矩控制等核心技术
(3)具备机器人控制系统的架构设计与实现能力,熟悉嵌入式实时控制系统开发,精通运动控制核心算法(如轨迹规划、力矩控制、运动学求解等)
(4)具备一定的硬件基础知识,熟悉执行器控制技术(电机、关节等),能够处理传感器数据(力矩、视觉等),掌握底层硬件接口与驱动开发
(5)有独立承担机器人控制系统开发任务或主导相关研发项目者优先
(1)国内外著名高校,博士及以上学历
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(2)具备扎实的机器人理论功底,熟练掌握运动学(复杂运动建模、正逆解计算、误差校准与补偿)、动力学、运动控制、轨迹规划及力矩控制等核心技术
(3)具备机器人控制系统的架构设计与实现能力,熟悉嵌入式实时控制系统开发,精通运动控制核心算法(如轨迹规划、力矩控制、运动学求解等)
(4)具备一定的硬件基础知识,熟悉执行器控制技术(电机、关节等),能够处理传感器数据(力矩、视觉等),掌握底层硬件接口与驱动开发
(5)有独立承担机器人控制系统开发任务或主导相关研发项目者优先
2026-06-29 14:06
IP属地:四川成都
职位福利
博士5-10年机器人算法运动控制算法医疗机器人

四川新绿色药业科技发展有限公司
不需要融资 · 1000-9999人


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