成都
月结
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基本需求：
（1）国内外著名高校，博士及以上学历
（2）具有机器人领域相关研究或开发背景
（3）5年以上机器人研发经验，具备从0到1产品开发经历
任职要求：
（1）主导机器人控制系统的设计与开发工作
（2）具备扎实的机器人理论功底，熟练掌握运动学（复杂运动建模、正逆解计算、误差校准与补偿）、动力学、运动控制、轨迹规划及力矩控制等核心技术
（3）具备机器人控制系统的架构设计与实现能力，熟悉嵌入式实时控制系统开发，精通运动控制核心算法（如轨迹规划、力矩控制、运动学求解等）
（4）具备一定的硬件基础知识，熟悉执行器控制技术（电机、关节等），能够处理传感器数据（力矩、视觉等），掌握底层硬件接口与驱动开发
（5）有独立承担机器人控制系统开发任务或主导相关研发项目者优先
（1）国内外著名高校，博士及以上学历
（2）具有机器人领域相关研究或开发背景
（3）5年以上机器人研发经验，具备从0到1产品开发经历
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（1）主导机器人控制系统的设计与开发工作
（2）具备扎实的机器人理论功底，熟练掌握运动学（复杂运动建模、正逆解计算、误差校准与补偿）、动力学、运动控制、轨迹规划及力矩控制等核心技术
（3）具备机器人控制系统的架构设计与实现能力，熟悉嵌入式实时控制系统开发，精通运动控制核心算法（如轨迹规划、力矩控制、运动学求解等）
（4）具备一定的硬件基础知识，熟悉执行器控制技术（电机、关节等），能够处理传感器数据（力矩、视觉等），掌握底层硬件接口与驱动开发
（5）有独立承担机器人控制系统开发任务或主导相关研发项目者优先
2026-08-13 13:09
IP属地：四川成都
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博士5-10年机器人算法运动控制算法医疗机器人
四川新绿色药业科技发展有限公司
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