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成都·双流区
职位详情
岗位职责
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法及程序的设计与实现；
2. 参与机电一体化系统的控制开发，嵌入式软件编写，以及配套传感器、机械结构等相关模块的协同开发；
3. 承担电机可靠性验证工作，研发用于研发验证和生产环节的测试平台、工装夹具等设备；
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业；
2. 具备2年以上机电类产品（如小型移动设备、无人机、机械臂等）开发经验；
3. 掌握经典控制理论并能实际应用，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
4. 了解常用驱动装置与传感元件（包括PMSM、BLDC、步进电机、舵机、惯性测量单元IMU等）的工作原理与接口方式；
5. 理解有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际项目经历；
6. 具备EtherCat主从站开发能力，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
7. 有使用FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统的开发经验者优先考虑
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法及程序的设计与实现；
2. 参与机电一体化系统的控制开发，嵌入式软件编写，以及配套传感器、机械结构等相关模块的协同开发；
3. 承担电机可靠性验证工作，研发用于研发验证和生产环节的测试平台、工装夹具等设备；
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业；
2. 具备2年以上机电类产品（如小型移动设备、无人机、机械臂等）开发经验；
3. 掌握经典控制理论并能实际应用，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
4. 了解常用驱动装置与传感元件（包括PMSM、BLDC、步进电机、舵机、惯性测量单元IMU等）的工作原理与接口方式；
5. 理解有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际项目经历；
6. 具备EtherCat主从站开发能力，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
7. 有使用FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统的开发经验者优先考虑
2026-11-01 13:01
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年机械设计制造嵌入式/单片机开发电气/自动化RTOSSTM32开发
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
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