成都·双流区
职位详情
（1）岗位职责
1、主导四足机器人整机结构、充电装置结构、传动系统、主体框架及防护组件的方案构思、三维建模与工程实现，满足机器人行走、跳跃、越障、负载等动态工况需求，完成整体构型设计与运动机构优化。
2、独立开展零部件选型、公差配合分析、装配干涉验证，输出完整的3D模型、2D加工图样、BOM表、装配工艺文件及设计验证资料，确保结构具备可制造性、可装配性与可迭代性。
3、针对四足机器人轻质化、高动态响应、抗冲击、耐疲劳、高刚度的应用特点，实施结构强度、模态特性、冲击载荷与疲劳寿命仿真，优化关节模块、机体结构与减震系统，解决共振风险、应力集中、形变异常及运动不畅等关键技术难题。
4、参与样机试制全过程，包括零件加工、装配调试与整机性能测试，高效定位并处理结构相关问题，持续推进产品结构改进与性能提升。
5、协同算法与电控团队开展整机联合调试，结合步态规划与运动控制策略调整结构参数与装配精度，增强机器人运动平稳性、动作灵活性及复杂场景适应能力。
6、提升结构工艺合理性与批量生产可行性，控制加工公差、制造成本与后期维护成本，积累标准化结构设计经验，跟踪新型材料、创新结构形式与先进制造工艺并推动实际应用。
（2）任职要求
1、本科及以上学历，机械工程、机器人工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业，具备3-8年机械结构设计工作经验。
2、熟练操作SolidWorks、Creo或UG中任一三维设计软件，精通CAD制图、机械公差规范、材料选用及机加工艺流程；掌握ANSYS或ABAQUS等仿真工具，能独立完成结构仿真分析与优化设计。
3、优先条件：具有机器人产品量产落地经验者优先考虑
4、理解机械运动学基本原理，具备独立承担整机结构开发的能力，逻辑清晰、执行高效，适应快速迭代的开发节奏，拥有较强的技术问题攻关能力与跨职能协作意识。
（3）加分项：具备足式机器人整机开发、机器人充电设施项目实践或参与机器人竞赛并取得技术成果者优先。
（4）薪酬：15K～30K，根据资历面议，表现优异者有机会获得股权激励。
1、主导四足机器人整机结构、充电装置结构、传动系统、主体框架及防护组件的方案构思、三维建模与工程实现，满足机器人行走、跳跃、越障、负载等动态工况需求，完成整体构型设计与运动机构优化。
2、独立开展零部件选型、公差配合分析、装配干涉验证，输出完整的3D模型、2D加工图样、BOM表、装配工艺文件及设计验证资料，确保结构具备可制造性、可装配性与可迭代性。
3、针对四足机器人轻质化、高动态响应、抗冲击、耐疲劳、高刚度的应用特点，实施结构强度、模态特性、冲击载荷与疲劳寿命仿真，优化关节模块、机体结构与减震系统，解决共振风险、应力集中、形变异常及运动不畅等关键技术难题。
4、参与样机试制全过程，包括零件加工、装配调试与整机性能测试，高效定位并处理结构相关问题，持续推进产品结构改进与性能提升。
5、协同算法与电控团队开展整机联合调试，结合步态规划与运动控制策略调整结构参数与装配精度，增强机器人运动平稳性、动作灵活性及复杂场景适应能力。
6、提升结构工艺合理性与批量生产可行性，控制加工公差、制造成本与后期维护成本，积累标准化结构设计经验，跟踪新型材料、创新结构形式与先进制造工艺并推动实际应用。
（2）任职要求
1、本科及以上学历，机械工程、机器人工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业，具备3-8年机械结构设计工作经验。
2、熟练操作SolidWorks、Creo或UG中任一三维设计软件，精通CAD制图、机械公差规范、材料选用及机加工艺流程；掌握ANSYS或ABAQUS等仿真工具，能独立完成结构仿真分析与优化设计。
3、优先条件：具有机器人产品量产落地经验者优先考虑
4、理解机械运动学基本原理，具备独立承担整机结构开发的能力，逻辑清晰、执行高效，适应快速迭代的开发节奏，拥有较强的技术问题攻关能力与跨职能协作意识。
（3）加分项：具备足式机器人整机开发、机器人充电设施项目实践或参与机器人竞赛并取得技术成果者优先。
（4）薪酬：15K～30K，根据资历面议，表现优异者有机会获得股权激励。
2026-07-04 13:43
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年
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