成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
1、开展机器人系统参数的辨识与建模工作；
2、进行核心控制算法的仿真验证，并完成算法效果的测试优化；
3、查阅学术资料，归纳现有算法方案并实现改进与性能提升；
4、结合项目实际需求，参与新产品技术方向的前期研究；
5、持续优化控制系统表现，增强运行稳定性与抗干扰能力；
6、承担机器人运动学相关算法的研发与调试，涵盖正逆运动学、雅克比矩阵构建及运动学标定等内容；
7、承担机器人动力学算法的研发与调试，包括动力学建模、动力学参数识别等任务；
8、负责机器人在线与离线模式下的路径规划或轨迹生成算法开发与调优；
9、开展机器人力控算法的研发与调试，涉及零力控制、阻抗控制等技术方向；
10、参与医疗机器人控制系统的整体架构规划与技术方案设计；
任职要求：
1、熟练使用matlab等仿真工具、数学分析软件，具备C/C++编程能力；
2、了解伺服电机控制机制，掌握PID控制算法调节原理等底层控制策略；
3、具有扎实的机器人学理论基础，完整参与过机器人运动控制系统的研发过程；
4、理解坐标系变换原理，熟悉物体运动学与动力学建模的基本方法；
5、掌握运动控制领域常用理论与算法，具备良好的数学功底；
6、工作态度端正，认真负责，具备较强的责任意识；
7、具备良好的英文文献阅读和交流能力，拥有团队管理经验者优先。
1、开展机器人系统参数的辨识与建模工作；
2、进行核心控制算法的仿真验证，并完成算法效果的测试优化；
3、查阅学术资料，归纳现有算法方案并实现改进与性能提升；
4、结合项目实际需求，参与新产品技术方向的前期研究；
5、持续优化控制系统表现，增强运行稳定性与抗干扰能力；
6、承担机器人运动学相关算法的研发与调试，涵盖正逆运动学、雅克比矩阵构建及运动学标定等内容；
7、承担机器人动力学算法的研发与调试，包括动力学建模、动力学参数识别等任务；
8、负责机器人在线与离线模式下的路径规划或轨迹生成算法开发与调优；
9、开展机器人力控算法的研发与调试，涉及零力控制、阻抗控制等技术方向；
10、参与医疗机器人控制系统的整体架构规划与技术方案设计；
任职要求：
1、熟练使用matlab等仿真工具、数学分析软件，具备C/C++编程能力；
2、了解伺服电机控制机制，掌握PID控制算法调节原理等底层控制策略；
3、具有扎实的机器人学理论基础，完整参与过机器人运动控制系统的研发过程；
4、理解坐标系变换原理，熟悉物体运动学与动力学建模的基本方法；
5、掌握运动控制领域常用理论与算法，具备良好的数学功底；
6、工作态度端正，认真负责，具备较强的责任意识；
7、具备良好的英文文献阅读和交流能力，拥有团队管理经验者优先。
2026-05-15 13:27
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年运动控制算法机器人算法运动规划动力控制机器避障C/C++医疗机器人
成都博恩思医学机器人有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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