职位详情
岗位职责:
1、开展点云数据的处理与滤波算法设计,提升三维环境感知精度;
2、研发基于深度学习的图像识别与目标检测技术;
3、构建多源传感器融合算法(激光/视觉/IMU/GNSS等),实现高效协同感知;
4、开发高精度惯导POS解算方法及多传感器时间空间同步策略;
5、搭建并优化激光SLAM系统,增强复杂环境下定位与建图的稳定性。
岗位要求:
1、硕士及以上学历,计算机/自动化/测绘/电子信息/应用数学等相关专业;
2、熟练掌握C++/Python,熟悉PCL、OpenCV、ROS、TensorFlow/PyTorch等工具框架;
3、具备以下任意一项专业能力即可:
(1)掌握CNN/Transformer等深度学习模型,具有TensorFlow/PyTorch项目实践经验;
(2)了解惯性导航基本原理,具备卡尔曼滤波、松耦合/紧耦合融合算法开发经历;
(3)深入理解激光SLAM机制,熟悉LOAM/LIO-SAM/Cartographer等开源系统;
4、具备扎实的数学基础(线性代数、概率论、优化理论)。
1、开展点云数据的处理与滤波算法设计,提升三维环境感知精度;
2、研发基于深度学习的图像识别与目标检测技术;
3、构建多源传感器融合算法(激光/视觉/IMU/GNSS等),实现高效协同感知;
4、开发高精度惯导POS解算方法及多传感器时间空间同步策略;
5、搭建并优化激光SLAM系统,增强复杂环境下定位与建图的稳定性。
岗位要求:
1、硕士及以上学历,计算机/自动化/测绘/电子信息/应用数学等相关专业;
2、熟练掌握C++/Python,熟悉PCL、OpenCV、ROS、TensorFlow/PyTorch等工具框架;
3、具备以下任意一项专业能力即可:
(1)掌握CNN/Transformer等深度学习模型,具有TensorFlow/PyTorch项目实践经验;
(2)了解惯性导航基本原理,具备卡尔曼滤波、松耦合/紧耦合融合算法开发经历;
(3)深入理解激光SLAM机制,熟悉LOAM/LIO-SAM/Cartographer等开源系统;
4、具备扎实的数学基础(线性代数、概率论、优化理论)。
2026-05-25 12:52
IP属地:四川成都
职位福利
硕士1-3年图像算法深度学习Python

成都航维智芯科技有限公司
未融资 · 20-99人

工作地址

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