深圳·南山区
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工作职责：
1、算法开发：负责机器人运动控制相关算法的设计、实现与优化，涵盖轨迹规划、运动学及动力学控制等方面。
2、运动建模：构建机器人的运动学与动力学模型，开展仿真分析，为控制策略提供理论依据和技术支撑。
3、控制实现：在机器人硬件平台上完成控制算法的部署与调优，保障系统运行的实时性与稳定性。
4、传感器融合：整合多种传感器（如IMU、编码器、力觉传感器等）数据，提升机器人运动控制的精度与可靠性。
5、性能优化：持续改进控制算法，增强机器人在运动精度、响应速度和系统稳定性方面的表现。
6、文档撰写：编写技术类文档，包括算法设计说明、测试记录以及使用指导文件等。
任职资格：
1、本科及以上学历，专业方向为机械电子、自动化、计算机、数学等相关领域；
2、具备3年以上运动控制算法研发经验，深入掌握机器人运动控制理论，熟悉运动学、动力学、轨迹规划及控制方法；熟练使用C/C++、Python等编程语言，具备规范的编码习惯；了解机器人操作系统（ROS），有实际机器人控制项目开发经历；掌握常用传感器（如IMU、编码器、力觉传感器）的数据处理与应用技术；熟悉Gazebo、V-REP、MATLAB/Simulink等仿真工具；
3、具有在机器人、无人机、机械臂等领域从事运动控制算法开发的经验，完整参与过项目研发流程；具备在真实硬件平台上进行算法实现与调试的实际能力；
4、具备扎实的数学建模与算法设计能力，能独立应对复杂运动控制问题；具有良好团队合作意识，能够与跨专业人员高效协作沟通。
1、算法开发：负责机器人运动控制相关算法的设计、实现与优化，涵盖轨迹规划、运动学及动力学控制等方面。
2、运动建模：构建机器人的运动学与动力学模型，开展仿真分析，为控制策略提供理论依据和技术支撑。
3、控制实现：在机器人硬件平台上完成控制算法的部署与调优，保障系统运行的实时性与稳定性。
4、传感器融合：整合多种传感器（如IMU、编码器、力觉传感器等）数据，提升机器人运动控制的精度与可靠性。
5、性能优化：持续改进控制算法，增强机器人在运动精度、响应速度和系统稳定性方面的表现。
6、文档撰写：编写技术类文档，包括算法设计说明、测试记录以及使用指导文件等。
任职资格：
1、本科及以上学历，专业方向为机械电子、自动化、计算机、数学等相关领域；
2、具备3年以上运动控制算法研发经验，深入掌握机器人运动控制理论，熟悉运动学、动力学、轨迹规划及控制方法；熟练使用C/C++、Python等编程语言，具备规范的编码习惯；了解机器人操作系统（ROS），有实际机器人控制项目开发经历；掌握常用传感器（如IMU、编码器、力觉传感器）的数据处理与应用技术；熟悉Gazebo、V-REP、MATLAB/Simulink等仿真工具；
3、具有在机器人、无人机、机械臂等领域从事运动控制算法开发的经验，完整参与过项目研发流程；具备在真实硬件平台上进行算法实现与调试的实际能力；
4、具备扎实的数学建模与算法设计能力，能独立应对复杂运动控制问题；具有良好团队合作意识，能够与跨专业人员高效协作沟通。
2026-05-10 14:13
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年机器人算法运动控制算法运动规划人形机器人四足机器人
广东大同世界磁电科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
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