职位详情
职责
1. 开展产品执行器性能测试与验收工作,主导机器人动力学相关标定实验的实施;
2. 承担整机控制算法的调试任务,涵盖控制策略设计、仿真分析及控制器参数优化等环节;
3. 负责控制类测试问题的排查与修复,推动控制性能持续迭代提升;
4. 参与前沿技术预研及关键技术难题的技术攻关。
要求
1. 硕士及以上学历,专业方向为自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等相关领域,具备1年以上运动控制方向的工程实践经验;
2. 具备扎实的控制理论基础,熟练掌握经典控制方法,能够依据频域指标完成参数整定;了解现代控制理论,如MPC/LQR、ADRC、MRAC等;熟悉基本信号处理与分析方法;
3. 掌握非线性动力学与运动学建模,理解小扰动线性化建模原理;熟悉常用系统辨识技术;
4. 精通C/C++语言编程,具备良好的代码编写习惯;
5. 具备良好的沟通协作能力与团队合作意识
1. 开展产品执行器性能测试与验收工作,主导机器人动力学相关标定实验的实施;
2. 承担整机控制算法的调试任务,涵盖控制策略设计、仿真分析及控制器参数优化等环节;
3. 负责控制类测试问题的排查与修复,推动控制性能持续迭代提升;
4. 参与前沿技术预研及关键技术难题的技术攻关。
要求
1. 硕士及以上学历,专业方向为自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等相关领域,具备1年以上运动控制方向的工程实践经验;
2. 具备扎实的控制理论基础,熟练掌握经典控制方法,能够依据频域指标完成参数整定;了解现代控制理论,如MPC/LQR、ADRC、MRAC等;熟悉基本信号处理与分析方法;
3. 掌握非线性动力学与运动学建模,理解小扰动线性化建模原理;熟悉常用系统辨识技术;
4. 精通C/C++语言编程,具备良好的代码编写习惯;
5. 具备良好的沟通协作能力与团队合作意识
2026-02-24 11:38
IP属地:广东深圳
职位福利
硕士及以上1-3年导航算法智能驾驶运动控制

深圳市雨禾伟业实业有限公司
· 5人以上

工作地址

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