深圳·罗湖区
职位详情
职责
1. 开展产品执行器性能测试与验收工作，主导机器人动力学相关标定实验的实施；
2. 承担整机控制算法的调试任务，涵盖控制策略设计、仿真分析及控制器参数优化等环节；
3. 负责控制类测试问题的排查与修复，推动控制性能持续迭代提升；
4. 参与前沿技术预研及关键技术难题的技术攻关。
要求
1. 硕士及以上学历，专业方向为自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等相关领域，具备1年以上运动控制方向的工程实践经验；
2. 具备扎实的控制理论基础，熟练掌握经典控制方法，能够依据频域指标完成参数整定；了解现代控制理论，如MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本信号处理与分析方法；
3. 掌握非线性动力学与运动学建模，理解小扰动线性化建模原理；熟悉常用系统辨识技术；
4. 精通C/C++语言编程，具备良好的代码编写习惯；
5. 具备良好的沟通协作能力与团队合作意识
1. 开展产品执行器性能测试与验收工作，主导机器人动力学相关标定实验的实施；
2. 承担整机控制算法的调试任务，涵盖控制策略设计、仿真分析及控制器参数优化等环节；
3. 负责控制类测试问题的排查与修复，推动控制性能持续迭代提升；
4. 参与前沿技术预研及关键技术难题的技术攻关。
要求
1. 硕士及以上学历，专业方向为自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等相关领域，具备1年以上运动控制方向的工程实践经验；
2. 具备扎实的控制理论基础，熟练掌握经典控制方法，能够依据频域指标完成参数整定；了解现代控制理论，如MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本信号处理与分析方法；
3. 掌握非线性动力学与运动学建模，理解小扰动线性化建模原理；熟悉常用系统辨识技术；
4. 精通C/C++语言编程，具备良好的代码编写习惯；
5. 具备良好的沟通协作能力与团队合作意识
2026-02-24 11:38
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士及以上1-3年导航算法智能驾驶运动控制
深圳市雨禾伟业实业有限公司
· 5人以上
工作地址
鱼泡安全保障
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