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岗位职责
1、承担机器人关节模组(集成电机、减速器、编码器)的机械结构设计与开发工作;
2、完成核心部件(如谐波/行星减速器、无框力矩电机)的选型、校核计算及系统集成;
3、使用ANSYS等软件开展结构强度、模态特性及疲劳耐久性仿真分析;
4、输出三维模型、工程图样、物料清单及技术资料,支撑样机试制与验证测试;
5、协同团队推进机电一体化设计,协助解决装配与调试过程中的工程技术难题。

任职要求
1、学历:本科及以上,机械、机电、自动化等相关专业背景;
2、经验:具备3年以上机器人关节模组或精密传动装置研发经历,有成功量产项目经验者优先;
3、技能:
1)熟练掌握SolidWorks、CAD、UG中至少一种三维设计工具;
2)理解谐波减速器、RV减速器或行星减速器的设计原理与应用特点;
3)能运用ANSYS等仿真平台进行结构强度和振动模态分析;
4)熟悉伺服电机、编码器、驱动器的选型方法及相关控制基础知识;
5)加分项:具备人形机器人或协作机器人关节研发经验,或拥有减速器正向设计能力。
2026-10-02 13:16
IP属地:广东深圳

职位福利

本科3-5年机器人关节模组谐波减速器无框力矩电机精密传动
企业发布信息图
深圳市盛泰奇科技有限公司
B轮 · 100-499人
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