深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、负责无人机的轨道跟踪、目标识别与追踪算法的设计与实现，确保无人机能够在动态环境中高效跟踪目标。
2、开发并优化SLAM算法，实现无人机的高效自主定位与地图构建，提升无人机在未知或 GPS 信号弱的环境中的导航能力。
3、设计并实现避障算法，确保无人机能够在复杂环境中实时感知并避免障碍物。
4、开发基于计算机视觉和深度学习的目标检测与识别系统，提升无人机对目标的识别和跟踪精度。
5、结合传感器数据（如激光雷达、相机、IMU等）进行多源数据融合，提升无人机环境感知能力。
6、优化算法的实时性和计算效率，确保无人机在飞行过程中能够迅速响应和处理传感器数据。
7、与硬件团队合作，确保算法与硬件的无缝集成，确保系统稳定性和可靠性。
持续优化无人机在飞行过程中应对复杂环境（如障碍物、变化的天气条件等）的能力，提升飞行稳定性和安全性。
8、撰写和维护技术文档、算法报告、实验报告等，确保技术成果可追溯、可复用。
9、参与测试与验证，分析飞行数据，并根据测试结果持续改进算法性能。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、电子、控制工程等相关专业。
至少3年及以上AI算法开发经验，具有无人机领域相关项目经验者优先。
熟悉SLAM技术，掌握常用的SLAM算法（如ORB-SLAM、Lidar-SLAM等）及其实现。
2、熟悉目标跟踪、深度学习、计算机视觉等相关技术，具备基于视觉的目标识别与追踪经验。
3、熟练掌握常用编程语言（如Python、C++、TensorFlow、PyTorch等），能够开发高效、可扩展的AI算法。
4、熟悉无人机飞行控制系统、传感器融合技术和自主导航技术，了解IMU、激光雷达、视觉传感器等硬件。
5、有数据处理与算法优化经验，能够提升算法的实时性和稳定性。
6、熟悉ROS（Robot Operating System）或其他机器人操作系统，具备多传感器集成和算法部署经验。
7、良好的数学基础，特别是线性代数、概率论和统计学，能够支持算法的设计与优化。
8、良好的沟通能力与团队合作精神，能够与跨职能团队共同推进项目。
优先考虑：
1、有无人机自主飞行算法（轨道跟踪、SLAM、避障等）开发经验者优先。
2、有基于深度学习的计算机视觉算法优化经验者优先。
3、具有在实际飞行中进行算法验证和优化的经验。
4、有与机器人、自动驾驶系统相关的开发经验。
1、负责无人机的轨道跟踪、目标识别与追踪算法的设计与实现，确保无人机能够在动态环境中高效跟踪目标。
2、开发并优化SLAM算法，实现无人机的高效自主定位与地图构建，提升无人机在未知或 GPS 信号弱的环境中的导航能力。
3、设计并实现避障算法，确保无人机能够在复杂环境中实时感知并避免障碍物。
4、开发基于计算机视觉和深度学习的目标检测与识别系统，提升无人机对目标的识别和跟踪精度。
5、结合传感器数据（如激光雷达、相机、IMU等）进行多源数据融合，提升无人机环境感知能力。
6、优化算法的实时性和计算效率，确保无人机在飞行过程中能够迅速响应和处理传感器数据。
7、与硬件团队合作，确保算法与硬件的无缝集成，确保系统稳定性和可靠性。
持续优化无人机在飞行过程中应对复杂环境（如障碍物、变化的天气条件等）的能力，提升飞行稳定性和安全性。
8、撰写和维护技术文档、算法报告、实验报告等，确保技术成果可追溯、可复用。
9、参与测试与验证，分析飞行数据，并根据测试结果持续改进算法性能。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、电子、控制工程等相关专业。
至少3年及以上AI算法开发经验，具有无人机领域相关项目经验者优先。
熟悉SLAM技术，掌握常用的SLAM算法（如ORB-SLAM、Lidar-SLAM等）及其实现。
2、熟悉目标跟踪、深度学习、计算机视觉等相关技术，具备基于视觉的目标识别与追踪经验。
3、熟练掌握常用编程语言（如Python、C++、TensorFlow、PyTorch等），能够开发高效、可扩展的AI算法。
4、熟悉无人机飞行控制系统、传感器融合技术和自主导航技术，了解IMU、激光雷达、视觉传感器等硬件。
5、有数据处理与算法优化经验，能够提升算法的实时性和稳定性。
6、熟悉ROS（Robot Operating System）或其他机器人操作系统，具备多传感器集成和算法部署经验。
7、良好的数学基础，特别是线性代数、概率论和统计学，能够支持算法的设计与优化。
8、良好的沟通能力与团队合作精神，能够与跨职能团队共同推进项目。
优先考虑：
1、有无人机自主飞行算法（轨道跟踪、SLAM、避障等）开发经验者优先。
2、有基于深度学习的计算机视觉算法优化经验者优先。
3、具有在实际飞行中进行算法验证和优化的经验。
4、有与机器人、自动驾驶系统相关的开发经验。
2026-02-13 11:03
IP属地：广东
职位福利
本科及以上
深圳市海科技术有限公司
未融资 · 3人以上
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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