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岗位背景
我们正在研发一款 消费级 / 桌面级多关节机器人产品。
本岗位专注于由MCU侧电机控制系统和基于ROS系统硬件设计,目标是实现 稳定、低成本、可量产、可长期运行的电机执行系统与优质的音响音质特的桌面陪伴机器人。

岗位职责
1、负责机器人产品的硬件系统设计、开发与优化,包括核心控制板、传感器模组、电源管理、WiFi/BT通信模块、电机驱动等关键子系统;
2、负责硬件架构选型与方案设计,完成原理图设计、PCBLayout及硬件调试,确保产品性能、可靠性与成本达标;
3、协同软件、算法、结构团队完成系统联调,解决跨领域技术问题(如传感器融合、运动控制、低功耗设计等);
4、主导硬件测试验证(EMC、安规、环境适应性、寿命测试等),确保产品符合国内外认证标准;
5、跟踪行业技术趋势,寻找并推动新技术在机器人产品中的应用;
6、编写技术文档(设计规范、测试案列、测试报告等),支持产品从研发到量产的全程技术落地。
7、上级交代其它任务。

任职要求
1、本科及以上学历,电子工程、自动化、通信工程、计算机硬件等相关专业;
2、五年以上消费电子/机器人行业硬件开发经验,主导过至少一款量产消费级机器人产品(如扫地机器人、教育机器人、陪伴服务机器人等;
3、熟悉机器人硬件系统架构设计,对传感器(如光敏传感、IMU、摄像头,舵机等)、电机控制(BLDC/步进电机)、低功耗设计有深入理解;
4、熟悉音频电路与指标测试,对整机的音质质量有独到见解。
5、熟悉RK,全志等嵌入式主控,精通高速数字电路、模拟电路设计,熟练使用allegro,PADS,AD任一PCB设计的常用工具,具备多层板设计经验;
6、熟悉硬件测试工具(示波器、逻辑分析仪、频谱仪、网分、电子负载等)及可靠性测试标准(EMC/EMI)
7、有陪伴机器人同类工作经验者优先考虑。
2026-06-29 13:26
IP属地:广东

职位福利

本科5-10年
企业发布信息图
上海浅井科技有限公司
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