深圳·南山区
职位详情
一、岗位职责
1.核心目标：负责外骨骼机器人（行走助力器）嵌入式软件的全流程研发，保障产品在步态助力、运动控制、安全可靠等核心性能上达成设计目标。
2.嵌入式软件开发：基于MCU/MPU（如STM32、TI MSP430等）开展嵌入式系统开发，使用C/C++语言编写底层驱动程序（传感器数据采集、电机闭环控制、电源管理等）及应用层代码，实现步态识别、助力时机精准控制、姿态稳定调节等核心功能；负责实时操作系统（RTOS，如FreeRTOS、RTX）的移植与任务调度优化。
3.数据处理与算法协同：负责步态数据（步频、步幅、关节角度、受力数据等）的采集、滤波与预处理，搭建与算法团队的接口规范，实现运动控制算法（如PID控制、模糊控制）的工程化落地。
4.通信与交互开发：蓝牙通讯和固件升级（OTA)。
二、任职要求
1.学历专业：本科及以上学历，电子信息工程、自动化、测控技术与仪器、计算机科学与技术等相关专业，3年及以上嵌入式电子研发经验；有下肢外骨骼机器人、康复医疗设备、穿戴式智能设备或电机控制类产品研发经验者优先。
2.精通C/C++编程语言，具备扎实的嵌入式软件开发功底，熟练掌握MCU/MPU底层驱动开发（GPIO、ADC、PWM、UART、I2C、CAN等外设），有RTOS（FreeRTOS/RTX）移植与任务调度开发经验。
3.熟悉运动控制相关算法基础（如PID控制、卡尔曼滤波），能实现传感器数据融合、电机闭环控制等功能；有步态识别、关节运动控制算法工程化落地经验者优先。
4.掌握至少一种通信协议开发（BLE/WiFi/CAN），能独立完成设备与上位机/APP的数据交互开发；具备固件OTA升级方案设计与实现经验；
5.具备较强的学习能力，具有多年下肢外骨骼机器人同类产品的技术经验。
1.核心目标：负责外骨骼机器人（行走助力器）嵌入式软件的全流程研发，保障产品在步态助力、运动控制、安全可靠等核心性能上达成设计目标。
2.嵌入式软件开发：基于MCU/MPU（如STM32、TI MSP430等）开展嵌入式系统开发，使用C/C++语言编写底层驱动程序（传感器数据采集、电机闭环控制、电源管理等）及应用层代码，实现步态识别、助力时机精准控制、姿态稳定调节等核心功能；负责实时操作系统（RTOS，如FreeRTOS、RTX）的移植与任务调度优化。
3.数据处理与算法协同：负责步态数据（步频、步幅、关节角度、受力数据等）的采集、滤波与预处理，搭建与算法团队的接口规范，实现运动控制算法（如PID控制、模糊控制）的工程化落地。
4.通信与交互开发：蓝牙通讯和固件升级（OTA)。
二、任职要求
1.学历专业：本科及以上学历，电子信息工程、自动化、测控技术与仪器、计算机科学与技术等相关专业，3年及以上嵌入式电子研发经验；有下肢外骨骼机器人、康复医疗设备、穿戴式智能设备或电机控制类产品研发经验者优先。
2.精通C/C++编程语言，具备扎实的嵌入式软件开发功底，熟练掌握MCU/MPU底层驱动开发（GPIO、ADC、PWM、UART、I2C、CAN等外设），有RTOS（FreeRTOS/RTX）移植与任务调度开发经验。
3.熟悉运动控制相关算法基础（如PID控制、卡尔曼滤波），能实现传感器数据融合、电机闭环控制等功能；有步态识别、关节运动控制算法工程化落地经验者优先。
4.掌握至少一种通信协议开发（BLE/WiFi/CAN），能独立完成设备与上位机/APP的数据交互开发；具备固件OTA升级方案设计与实现经验；
5.具备较强的学习能力，具有多年下肢外骨骼机器人同类产品的技术经验。
2026-08-18 15:07
IP属地：广东
职位福利
本科5-10年
深圳市创智机器人有限公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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