杭州·上城区
职位详情
岗位职责：
1.负责机器人运动控制算法开发（策略设计、训练及仿真验证/传统MPC、WBC）
2.将训练得到的策略传在足式/人形机器人平台上进行部署与测试（sim2sim、sim2real）
3.设计并优化算法、提升算法收敛速度与鲁棒性
4.与软硬件团队密切协作，优化仿真 / 真机/迭代的闭环开发流程
5.编写清晰完备的技术文档，支持团队知识沉淀
任职资格：
1.计算机、自动化、控制、机器人工程或相关专业硕士及以上学历
2.扎实的强化学习理论基础，熟悉常见 on-policy 和
offpolicy 算法（PPO,SAC,DQN），有sim2sim以及sim2real经验
3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4.熟练掌握机器人运动控制仿真环境（如 MuJOCo、Gazebo、Isaacgym、isaacsim 等）
5.熟练掌握 Python 和 C++编程，具备良好的工程化实践能力
6．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
1.负责机器人运动控制算法开发（策略设计、训练及仿真验证/传统MPC、WBC）
2.将训练得到的策略传在足式/人形机器人平台上进行部署与测试（sim2sim、sim2real）
3.设计并优化算法、提升算法收敛速度与鲁棒性
4.与软硬件团队密切协作，优化仿真 / 真机/迭代的闭环开发流程
5.编写清晰完备的技术文档，支持团队知识沉淀
任职资格：
1.计算机、自动化、控制、机器人工程或相关专业硕士及以上学历
2.扎实的强化学习理论基础，熟悉常见 on-policy 和
offpolicy 算法（PPO,SAC,DQN），有sim2sim以及sim2real经验
3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4.熟练掌握机器人运动控制仿真环境（如 MuJOCo、Gazebo、Isaacgym、isaacsim 等）
5.熟练掌握 Python 和 C++编程，具备良好的工程化实践能力
6．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
2026-06-24 14:16
IP属地：浙江
职位福利
硕士1-3年规控算法C/C++
智瀚星途（杭州）智能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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