杭州·上城区
职位详情
岗位职责：
1.负责机器人运动控制算法开发（策略设计、训练及仿真验证/传统MPC、WBC）
2.将训练得到的策略传在足式/人形机器人平台上进行部署与测试（sim2sim、sim2real）
3.设计并优化算法、提升算法收敛速度与鲁棒性
4.与软硬件团队密切协作，优化仿真 / 真机/迭代的闭环开发流程
5.编写清晰完备的技术文档，支持团队知识沉淀
任职资格：
1.计算机、自动化、控制、机器人工程或相关专业硕士及以上学历
2.扎实的强化学习理论基础，熟悉常见 on-policy 和
offpolicy 算法（PPO,SAC,DQN），有sim2sim以及sim2real经验
3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4.熟练掌握机器人运动控制仿真环境（如 MuJOCo、Gazebo、Isaacgym、isaacsim 等）
5.熟练掌握 Python 和 C++编程，具备良好的工程化实践能力
6．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
1.负责机器人运动控制算法开发（策略设计、训练及仿真验证/传统MPC、WBC）
2.将训练得到的策略传在足式/人形机器人平台上进行部署与测试（sim2sim、sim2real）
3.设计并优化算法、提升算法收敛速度与鲁棒性
4.与软硬件团队密切协作，优化仿真 / 真机/迭代的闭环开发流程
5.编写清晰完备的技术文档，支持团队知识沉淀
任职资格：
1.计算机、自动化、控制、机器人工程或相关专业硕士及以上学历
2.扎实的强化学习理论基础，熟悉常见 on-policy 和
offpolicy 算法（PPO,SAC,DQN），有sim2sim以及sim2real经验
3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4.熟练掌握机器人运动控制仿真环境（如 MuJOCo、Gazebo、Isaacgym、isaacsim 等）
5.熟练掌握 Python 和 C++编程，具备良好的工程化实践能力
6．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
2026-08-13 12:45
IP属地：浙江
职位福利
硕士1-3年规控算法C/C++
智瀚星途（杭州）智能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
高级算法工程师（派驻广东佛山）
3-6万元/月
算法工程师经验不限本科深度学习机器学习大模型算法QWENTransformer自然语言处理搜索/推荐算法知识图谱PyTorchTensorFlowPythonC++Java阿里云
杭州 上城区
收藏职位
