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[招聘] 机器人系统集成架构师（机械臂+视觉+末端一体化方向）
职位类别： 研发/系统架构 行业领域： 教育/研究
核心目标： 构建高度协同的“感知-规划-执行”闭环系统。
1. 职位概览
负责工业机器人操控系统的整体软件架构设计。重点解决机械臂运动控制、3D视觉引导、以及末端执行器（如精密夹爪、吸盘，注胶器等）之间的逻辑耦合与数据同步。您需要确保系统在运行下具备较高的重复精度、稳定性与异构硬件的可复用性。
2. 岗位职责
全系统逻辑架构设计：定义机械臂本体、工业相机与末端工具之间的通信拓扑与状态机逻辑，实现多设备协同的自动化工作流。
手眼协调算法集成：负责 2D/3D 视觉系统与机械臂坐标系的在线/离线标定架构，设计高精度视觉伺服补偿逻辑。
末端工具深度集成：设计末端工具的通用控制接口，集成力矩反馈、位移补偿、吸力检测等传感器数据，实现闭环精细操作。
实时通信与控制优化：设计底层控制网络，优化指令下发与反馈采集的抖动与延迟。
错误处理与异常容错：构建整机安全与容错机制，确保在视觉误识别、末端卡死或机械碰撞等异常场景下的安全保护与逻辑恢复。
仿真与离线编程集成：建立包含视觉FOV（视野）与末端干涉校验的数字孪生模型，缩短现场调试周期。
3. 任职要求
专业背景：自动化、机电一体化、计算机或机械相关专业。
工作经验：3年以上机器人领域开发经验，至少参与两个完整的“臂+视觉+工具”集成项目落地。
硬核技术栈：
编程：精通 C++ (14/17)，具备高性能异步编程能力；熟练使用 Python 进行逻辑编排。
机器人学：深厚的运动学/动力学功底，精通坐标变换、轨迹规划及奇异点规避。
视觉相关：熟悉 OpenCV, PCL (Point Cloud Library) 或商业视觉库（如 Halcon/VisionPro），理解相机模型与标定算法。
控制与协议：熟悉 ROS 2 架构，精通常用工业协议（如 EtherCAT, Modbus TCP, Socket）。
工具链：熟练使用 MoveIt, Gazebo, 或其他主流工业机器人仿真软件。
4. 优先加分项
有力控/柔顺控制开发经验（如使用六维力传感器进行恒力打磨或装配）。
有复合末端设计经验（如在同一个末端集成了相机、测距仪和执行机构）。
职位类别： 研发/系统架构 行业领域： 教育/研究
核心目标： 构建高度协同的“感知-规划-执行”闭环系统。
1. 职位概览
负责工业机器人操控系统的整体软件架构设计。重点解决机械臂运动控制、3D视觉引导、以及末端执行器（如精密夹爪、吸盘，注胶器等）之间的逻辑耦合与数据同步。您需要确保系统在运行下具备较高的重复精度、稳定性与异构硬件的可复用性。
2. 岗位职责
全系统逻辑架构设计：定义机械臂本体、工业相机与末端工具之间的通信拓扑与状态机逻辑，实现多设备协同的自动化工作流。
手眼协调算法集成：负责 2D/3D 视觉系统与机械臂坐标系的在线/离线标定架构，设计高精度视觉伺服补偿逻辑。
末端工具深度集成：设计末端工具的通用控制接口，集成力矩反馈、位移补偿、吸力检测等传感器数据，实现闭环精细操作。
实时通信与控制优化：设计底层控制网络，优化指令下发与反馈采集的抖动与延迟。
错误处理与异常容错：构建整机安全与容错机制，确保在视觉误识别、末端卡死或机械碰撞等异常场景下的安全保护与逻辑恢复。
仿真与离线编程集成：建立包含视觉FOV（视野）与末端干涉校验的数字孪生模型，缩短现场调试周期。
3. 任职要求
专业背景：自动化、机电一体化、计算机或机械相关专业。
工作经验：3年以上机器人领域开发经验，至少参与两个完整的“臂+视觉+工具”集成项目落地。
硬核技术栈：
编程：精通 C++ (14/17)，具备高性能异步编程能力；熟练使用 Python 进行逻辑编排。
机器人学：深厚的运动学/动力学功底，精通坐标变换、轨迹规划及奇异点规避。
视觉相关：熟悉 OpenCV, PCL (Point Cloud Library) 或商业视觉库（如 Halcon/VisionPro），理解相机模型与标定算法。
控制与协议：熟悉 ROS 2 架构，精通常用工业协议（如 EtherCAT, Modbus TCP, Socket）。
工具链：熟练使用 MoveIt, Gazebo, 或其他主流工业机器人仿真软件。
4. 优先加分项
有力控/柔顺控制开发经验（如使用六维力传感器进行恒力打磨或装配）。
有复合末端设计经验（如在同一个末端集成了相机、测距仪和执行机构）。
2026-06-19 12:46
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年机械臂
上海锦绣江河品牌管理有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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