黄浦区
职位详情
岗位职责
1. 负责人形机器人整机及核心模块（关节模组、灵巧手、驱动箱、传感器单元）的现场装配、通电调试与日常运维。
2. 实施机器人系统整体联调，涵盖机械结构对位、电气线路核验、供电时序测试、安全回路检查、紧急停止响应验证等环节。
3. 部署并校准多模态传感器数据采集系统，保障关节编码器、力矩传感器、IMU、触觉阵列等信号准确接入并实现同步输出。
4. 调试灵巧手多指联动功能，开展抓取力一致性检测、触觉反馈匹配、柔顺控制响应测试，确保操作过程平稳可靠。
5. 基于设备运行日志（rosbag、内核dmesg、驱动器错误码）开展故障分析，快速定位问题原因：如机械阻塞、电机过温、驱动保护触发、通信异常等。
6. 应对机器人运行中突发状况，包括关节失能、力控异常、传感器漂移、断电等问题，实施现场修复或更换部件。
7. 建立并更新设备维护记录，详细登记每次调试参数、部件更换、异常现象及处理方案，形成可追溯的技术文档。
8. 制定标准化调试流程（SOP）、故障处理手册、日常巡检清单，提升团队运维效率并支持新成员快速掌握操作规范。
9. 协同控制、感知、结构等相关团队完成版本升级后的功能测试，验证固件更新和机械调整后系统的稳定性。
10. 参与机器人定期保养工作，检查线缆磨损情况、连接器紧固状态、散热风扇运行表现及润滑点维护。
任职要求
1. 能读懂机械图纸，并依据图纸完成装配作业；
2. 能熟练使用工具对机械零件进行修整与打磨处理；
3. 熟悉电气元件，具备线束焊接与整理能力；
4. 了解机器人产品基本原理，能对上位机进行基础操作。
具备Ubuntu系统操作经验，掌握shell脚本，熟悉ROS2及编程者优先
1. 负责人形机器人整机及核心模块（关节模组、灵巧手、驱动箱、传感器单元）的现场装配、通电调试与日常运维。
2. 实施机器人系统整体联调，涵盖机械结构对位、电气线路核验、供电时序测试、安全回路检查、紧急停止响应验证等环节。
3. 部署并校准多模态传感器数据采集系统，保障关节编码器、力矩传感器、IMU、触觉阵列等信号准确接入并实现同步输出。
4. 调试灵巧手多指联动功能，开展抓取力一致性检测、触觉反馈匹配、柔顺控制响应测试，确保操作过程平稳可靠。
5. 基于设备运行日志（rosbag、内核dmesg、驱动器错误码）开展故障分析，快速定位问题原因：如机械阻塞、电机过温、驱动保护触发、通信异常等。
6. 应对机器人运行中突发状况，包括关节失能、力控异常、传感器漂移、断电等问题，实施现场修复或更换部件。
7. 建立并更新设备维护记录，详细登记每次调试参数、部件更换、异常现象及处理方案，形成可追溯的技术文档。
8. 制定标准化调试流程（SOP）、故障处理手册、日常巡检清单，提升团队运维效率并支持新成员快速掌握操作规范。
9. 协同控制、感知、结构等相关团队完成版本升级后的功能测试，验证固件更新和机械调整后系统的稳定性。
10. 参与机器人定期保养工作，检查线缆磨损情况、连接器紧固状态、散热风扇运行表现及润滑点维护。
任职要求
1. 能读懂机械图纸，并依据图纸完成装配作业；
2. 能熟练使用工具对机械零件进行修整与打磨处理；
3. 熟悉电气元件，具备线束焊接与整理能力；
4. 了解机器人产品基本原理，能对上位机进行基础操作。
具备Ubuntu系统操作经验，掌握shell脚本，熟悉ROS2及编程者优先
2026-04-25 12:32
IP属地：上海
职位福利
大专3-5年机器人ubuntuROS
中软国际科技服务有限公司
已上市 · 10000人以上
工作地址
鱼泡安全保障
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