职位详情
工作职责
1. 负责轮式机器人底盘控制软件和算法的开发工作;
3. 负责FOC驱动器软件设计,包括架构、编码、调试等工作;
4. 基于MATLAB/SIMULINK对控制软件算法的进行仿真分析及优化。
任职资格
1. 本科及以上学历,电力电子、自动化等电类相关专业;
2. 有嵌入式开发经验,熟悉C/C++开发;
3. 熟悉BLDC、PMSM电机工作原理,精通FOC、SVPWM等常用电机控制算法;
4. 加分项:有轮式机器人、双轮平衡车、无人机开发经验。
1. 负责轮式机器人底盘控制软件和算法的开发工作;
3. 负责FOC驱动器软件设计,包括架构、编码、调试等工作;
4. 基于MATLAB/SIMULINK对控制软件算法的进行仿真分析及优化。
任职资格
1. 本科及以上学历,电力电子、自动化等电类相关专业;
2. 有嵌入式开发经验,熟悉C/C++开发;
3. 熟悉BLDC、PMSM电机工作原理,精通FOC、SVPWM等常用电机控制算法;
4. 加分项:有轮式机器人、双轮平衡车、无人机开发经验。
2026-06-21 15:14
IP属地:上海
职位福利
本科

上海燧氏机器人科技有限公司
A轮 · 20-99人

工作地址

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