深圳·宝安区
职位详情
负责：
1、基于通讯中间件框架开发高性能、低延迟的机器人中间件，优化节点通信（DDS/QoS配置）、服务调用和消息序列化反序列化等；
2、推动通讯中间件与异构框架协同：集成百度CyberRT、开源Dora-rs等框架，构建统一中间件层（如混合调度ROS2节点与实时任务）；
3、针对机器人实时性要求，优化中间件资源调度（CPU/GPU/内存），降低任务响应延迟至毫秒级；
4、开发系统监控工具链：实时追踪节点状态、通信负载，实现异常自愈等工作；
5、开发跨语言接口（C++/Python绑定），支持算法模块推理服务的快速接入。
任职要求：
1、精通C++或Python，熟悉Rust编程者优先，熟悉CMake/Colcon构建系统优先；
2、有通信中间件优化经验优先（如降低ROS2Topic延迟、解决DDS丢包问题）；
3、熟悉系统级调优优先（Linux内核参数调整、cgroups资源隔离、实时优先级调度）；
4、熟悉零拷贝技术（共享内存、RDMA）或实时通信协议（RTPS/TSN）者优先。
1、基于通讯中间件框架开发高性能、低延迟的机器人中间件，优化节点通信（DDS/QoS配置）、服务调用和消息序列化反序列化等；
2、推动通讯中间件与异构框架协同：集成百度CyberRT、开源Dora-rs等框架，构建统一中间件层（如混合调度ROS2节点与实时任务）；
3、针对机器人实时性要求，优化中间件资源调度（CPU/GPU/内存），降低任务响应延迟至毫秒级；
4、开发系统监控工具链：实时追踪节点状态、通信负载，实现异常自愈等工作；
5、开发跨语言接口（C++/Python绑定），支持算法模块推理服务的快速接入。
任职要求：
1、精通C++或Python，熟悉Rust编程者优先，熟悉CMake/Colcon构建系统优先；
2、有通信中间件优化经验优先（如降低ROS2Topic延迟、解决DDS丢包问题）；
3、熟悉系统级调优优先（Linux内核参数调整、cgroups资源隔离、实时优先级调度）；
4、熟悉零拷贝技术（共享内存、RDMA）或实时通信协议（RTPS/TSN）者优先。
2026-01-26 16:52
IP属地：河南
职位福利
本科5-10年Linux开发/部署经验嵌入式软件经验上位机开发经验C++Python中间件
武汉少壮派人力资源有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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