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岗位职责:

1、负责机器人项目嵌入式系统整体方案设计、系统规划。

2、负责单片机(STM32/GD32/ESP32)架构设计,编码。

3、负责对系统性能调优,优化接口设计。

4、与硬件工程师沟通设计可靠性高的系统。

5、负责嵌入式系统的文档撰写、审核,代码审核。

任职要求:

1、本科及以上学历,计算机、电子信息工程、自动化相关专业。

2、5年以上嵌入式开发经验,有机器人相关项目经验优先,包括电机驱动等机器人相关外设集成开发调式经验。

3、精通C/C++语言,熟悉单片机及嵌入式开发软件,熟悉RTOS系统,如FreeRTOS,RT-Thread。

4、掌握模拟/数字电路原理,能看懂硬件原理图。

5、熟悉SPI/UART/I2C/I2S/CAN/LIN/PWM/IRQ/ADC。

6、熟悉MODBUS/CANOPEN协议。

7、熟悉使用c#/python/QT等其中一种进行上位机开发。

8、具备良好的代码编写习惯和版本管理。

9、具有良好的团队合作意识和沟通能力,能独立调式并解决问题。

10、熟悉ROS/ROS2系统或者linux下C++开发者优先考虑。
2026-07-04 13:53
IP属地:四川

职位福利

本科5-10年机器人嵌入式
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深圳市引才科技有限责任公司
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