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职位描述
1.构建通用机器人基础软件平台(包括嵌入式中间件和异构推理引擎);
2.编写嵌入式软件,支持机器人的实时控制与功能实现;
3.开发高性能机器人中间件,优化通信与资源调度,集成异构框架,并构建监控工具及跨语言接口;
4.根据产品定义的功能,开发整机的工作逻辑;
5.负责设计软件测试的基本方法,开发debug软件,指导测试工程师进行软件功能测试;

任职要求:
1.统招本科及以上学历,电子类、计算机类、通信类等相关专业,具有3年以上嵌入式系统开发经验;
2.熟练拿握C/C++语言编程,具备良好的代码编写规范,有嵌入系统框架搭建和驱动开发经验,有机器人产品开发背景者优先;3.了解MCU、单片机的嵌入式系统和驱动开发,有RTOS系统及内存管理经验;4.基于Linux或RTOS等嵌入式实时操作系统进行过可靠的嵌入式产品开发,具备复杂系统问题分析能力;5.熟悉常用硬件通讯接口和调试方法,如MIPI、I2S、12C、SPI、UART等;
6.熟悉开发用的基本工具;7.熟悉常见的传感器基本原理,如红外、超声波、lidar、深度相机等;8.熟悉常见的控制理论,如PID的基本原理,卡尔曼滤波的基本方法等;9.对智能机器人方向感兴趣,对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。
2026-04-15 14:40
IP属地:广东深圳

职位福利

本科3-5年Linux开发/部署经验C++
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深圳市仕博诚达管理顾问有限公司
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