广州·天河区
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强化学习算法工程师
岗位职责:
1.跟踪国内外具身智能相关的最新研究进展，能够快速理解并复现相关研究;
2.完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构独立完成模型优化和参数整定，并训练模型;
3.与团队配合在云或端完成算法的部署，并与实际机器人交互实现自主化作业能力。
4.跟进前沿技术(VLA，VLM，Hover，HumanPlus2D&3DDiffusionpolicy，WorldModel)，推动技术落地;
5.与软硬件团队协作，完成算法模块的工程化部署与测试。
任职资格：
1.对机器人学传统方法，如工作空间轨迹规划、运动学、动力学、二次型优化等有一定理解，了解实时系统控制原理;
2.具有C++和Python3的编码能力，能够熟练使用PyTorch,ROS;
3.对目前各种经典和最新神经网络，特别是时序相关模型有深入理解;
4.有强化学习、模仿学习相关的学习或项目经历，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的训练过程，有sim2real经验是加分项;
5.有isaacsim,isaacgym,webots和mujoco等仿真环境使用经验;
6.有工业机器人落地经验优先，有实时系统开发或边缘端部署经验;
7.在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等顶会或期刊发表过具身智能相关论文优先。
岗位职责:
1.跟踪国内外具身智能相关的最新研究进展，能够快速理解并复现相关研究;
2.完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构独立完成模型优化和参数整定，并训练模型;
3.与团队配合在云或端完成算法的部署，并与实际机器人交互实现自主化作业能力。
4.跟进前沿技术(VLA，VLM，Hover，HumanPlus2D&3DDiffusionpolicy，WorldModel)，推动技术落地;
5.与软硬件团队协作，完成算法模块的工程化部署与测试。
任职资格：
1.对机器人学传统方法，如工作空间轨迹规划、运动学、动力学、二次型优化等有一定理解，了解实时系统控制原理;
2.具有C++和Python3的编码能力，能够熟练使用PyTorch,ROS;
3.对目前各种经典和最新神经网络，特别是时序相关模型有深入理解;
4.有强化学习、模仿学习相关的学习或项目经历，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的训练过程，有sim2real经验是加分项;
5.有isaacsim,isaacgym,webots和mujoco等仿真环境使用经验;
6.有工业机器人落地经验优先，有实时系统开发或边缘端部署经验;
7.在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等顶会或期刊发表过具身智能相关论文优先。
2026-01-20 17:44
IP属地：上海
职位福利
硕士1-3年多模态算法模型加速/性能优化深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验具身智能人形机器人
上海聚仕人才咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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