深圳·南山区
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仿真平台开发工程师
岗位职责
1. 仿真系统设计与搭建：负责基于Unreal Engine、AirSim及PX4开源飞控的无人机高保真仿真系统的架构规划、开发实施、系统集成与性能调优。
2. 传感器仿真建模：实现多种物理传感器模型的开发与集成，涵盖相机、激光雷达、IMU、GPS等，并保障其与算法模块间的数据交互功能。
3. 动力学与环境仿真：依托UE物理引擎或外部建模工具，构建精确的无人机飞行动力学模型；创建多样化的复杂仿真场景及极端气象条件。
4. PX4-SITL集成与调试：对PX4在仿真环境中的行为进行深度定制，确保其与AirSim、UE平台之间实现稳定、低延迟的软件在环通信，解决硬件在环测试中的技术集成难题。
5. 工具链与文档建设：搭建并持续优化仿真相关工具链，提升算法与测试团队的工作效率；撰写完整的技术文档和操作指南。
硬性要求
1. 精通 C++ / Python 编程语言，具备扎实的面向对象编程能力与常用设计模式的应用经验。
2. 熟练掌握 Unreal Engine 开发流程，至少完成过一个完整的UE4/UE5项目，具备场景搭建、蓝图调试及基础性能优化能力。
3. 拥有 AirSim 或同类仿真平台（如CARLA、Gazebo）的实际开发、定制与调试经历，熟悉ROS/ROS2框架使用。
4. 熟悉 PX4 飞控系统，理解其内部模块结构与通信机制（uORB/MAVLink），具备PX4-SITL仿真环境下的调试经验。
5. 掌握刚体运动学与动力学基本原理，了解无人机飞行控制逻辑，具有高精度动力学建模实践经验。
优先考虑（加分项）：
1. 具备硬件在环（HIL）开发与测试经验，成功实现PX4 HIL仿真的部署与运行。
2. 拥有动力学模型参数调优经验，能利用实机飞行数据对仿真模型进行校准与优化。
3. 具备自动驾驶或机器人领域仿真平台的开发背景。
岗位职责
1. 仿真系统设计与搭建：负责基于Unreal Engine、AirSim及PX4开源飞控的无人机高保真仿真系统的架构规划、开发实施、系统集成与性能调优。
2. 传感器仿真建模：实现多种物理传感器模型的开发与集成，涵盖相机、激光雷达、IMU、GPS等，并保障其与算法模块间的数据交互功能。
3. 动力学与环境仿真：依托UE物理引擎或外部建模工具，构建精确的无人机飞行动力学模型；创建多样化的复杂仿真场景及极端气象条件。
4. PX4-SITL集成与调试：对PX4在仿真环境中的行为进行深度定制，确保其与AirSim、UE平台之间实现稳定、低延迟的软件在环通信，解决硬件在环测试中的技术集成难题。
5. 工具链与文档建设：搭建并持续优化仿真相关工具链，提升算法与测试团队的工作效率；撰写完整的技术文档和操作指南。
硬性要求
1. 精通 C++ / Python 编程语言，具备扎实的面向对象编程能力与常用设计模式的应用经验。
2. 熟练掌握 Unreal Engine 开发流程，至少完成过一个完整的UE4/UE5项目，具备场景搭建、蓝图调试及基础性能优化能力。
3. 拥有 AirSim 或同类仿真平台（如CARLA、Gazebo）的实际开发、定制与调试经历，熟悉ROS/ROS2框架使用。
4. 熟悉 PX4 飞控系统，理解其内部模块结构与通信机制（uORB/MAVLink），具备PX4-SITL仿真环境下的调试经验。
5. 掌握刚体运动学与动力学基本原理，了解无人机飞行控制逻辑，具有高精度动力学建模实践经验。
优先考虑（加分项）：
1. 具备硬件在环（HIL）开发与测试经验，成功实现PX4 HIL仿真的部署与运行。
2. 拥有动力学模型参数调优经验，能利用实机飞行数据对仿真模型进行校准与优化。
3. 具备自动驾驶或机器人领域仿真平台的开发背景。
2026-06-19 13:17
IP属地：广东深圳
职位福利
大专1-3年无人机仿真自动驾驶C++SILHIL地图/导航经验Python
北京矩立信息技术有限公司
100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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