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浦东新区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人系统中电机驱动的开发工作，包括驱动板硬件匹配、底层驱动编写及性能提升，实现电机与传感器、通信模块间的协同运行；
2. 完成电机控制算法在嵌入式平台的集成，开展电机动态响应优化、故障检测及系统稳定性验证；
3. 联合硬件（PCB设计）与软件（实时通信协议）团队，推进高集成度关节驱动单元的研发落地；
岗位要求：
1. 本科及以上学历，电气工程、自动化或相近专业背景，具备3年以上软件研发经历；
2. 掌握电机控制原理并拥有实际应用经验，参与过相关项目实施；
3. 熟练掌握至少一种主流电机控制策略，如FOC、SVPWM等，具有力矩、速度、位置闭环控制开发实践；
4. 熟悉PID三环调节技术，了解电机参数辨识与调优方法；
5. 具备EtherCAT、CANopen开发背景者优先考虑；
6. 具备较强的分析与解决问题能力，可独立主导项目任务执行。
1. 负责机器人系统中电机驱动的开发工作，包括驱动板硬件匹配、底层驱动编写及性能提升，实现电机与传感器、通信模块间的协同运行；
2. 完成电机控制算法在嵌入式平台的集成，开展电机动态响应优化、故障检测及系统稳定性验证；
3. 联合硬件（PCB设计）与软件（实时通信协议）团队，推进高集成度关节驱动单元的研发落地；
岗位要求：
1. 本科及以上学历，电气工程、自动化或相近专业背景，具备3年以上软件研发经历；
2. 掌握电机控制原理并拥有实际应用经验，参与过相关项目实施；
3. 熟练掌握至少一种主流电机控制策略，如FOC、SVPWM等，具有力矩、速度、位置闭环控制开发实践；
4. 熟悉PID三环调节技术，了解电机参数辨识与调优方法；
5. 具备EtherCAT、CANopen开发背景者优先考虑；
6. 具备较强的分析与解决问题能力，可独立主导项目任务执行。
2026-11-06 13:04
IP属地：上海
职位福利
本科5-10年研发工程师UG熟悉永磁同步电机SolidWorks
博恩智联（上海）科技有限公司
0-20人
鱼泡安全保障
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