海淀区
职位详情
工作职责
- 负责智能机械臂控制算法的设计、开发、实现与优化，提升机械臂的智能化水平与自主学习能力。
- 开展机器人智能控制模型的研究，深入理解其感知、推理、学习及行为决策等核心机制。
- 主导机器人前沿算法的探索、复现与性能优化工作；
- 协同团队成员推进机器人控制、路径规划及其他AI模型在AI平台中的部署、开发与调试任务。
任职条件
- 本科及以上学历，计算机科学、机器人工程、人工智能等相关专业背景，具备良好的英文文献阅读能力；
- 具备扎实的算法实现能力；
- 熟悉ROS机器人开发环境及PyTorch等主流深度学习框架，掌握Linux系统及常用开发工具与环境配置；
- 掌握机器人运动学与动力学基础知识；
- 熟悉计算机视觉常用算法、点云处理技术以及运动控制相关算法；
- 具有良好的沟通协作能力，能与团队成员高效配合完成软件开发与联调工作；
- 对新技术保持高度关注，具备快速学习和独立钻研的能力；
- 熟练使用Gazebo、Webots、PyBullet、NVIDIA Isaac Sim中至少一种仿真平台者优先；
- 有在顶级期刊或会议发表论文经历者优先考虑。
- 负责智能机械臂控制算法的设计、开发、实现与优化，提升机械臂的智能化水平与自主学习能力。
- 开展机器人智能控制模型的研究，深入理解其感知、推理、学习及行为决策等核心机制。
- 主导机器人前沿算法的探索、复现与性能优化工作；
- 协同团队成员推进机器人控制、路径规划及其他AI模型在AI平台中的部署、开发与调试任务。
任职条件
- 本科及以上学历，计算机科学、机器人工程、人工智能等相关专业背景，具备良好的英文文献阅读能力；
- 具备扎实的算法实现能力；
- 熟悉ROS机器人开发环境及PyTorch等主流深度学习框架，掌握Linux系统及常用开发工具与环境配置；
- 掌握机器人运动学与动力学基础知识；
- 熟悉计算机视觉常用算法、点云处理技术以及运动控制相关算法；
- 具有良好的沟通协作能力，能与团队成员高效配合完成软件开发与联调工作；
- 对新技术保持高度关注，具备快速学习和独立钻研的能力；
- 熟练使用Gazebo、Webots、PyBullet、NVIDIA Isaac Sim中至少一种仿真平台者优先；
- 有在顶级期刊或会议发表论文经历者优先考虑。
2026-07-09 12:37
IP属地：北京
职位福利
本科经验不限多模态机器人
北京德睿特科技有限公司
未融资 · 0-20人
工作地址
鱼泡安全保障
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