长沙·长沙县
职位详情
岗位职责
1. 完成全国具身智能无人系统大赛中机械臂、四足机械狗、无人机等无人系统与九格4b大模型的对接与适配工作。
2. 负责全国具身智能无人系统大赛相关无人设备的算法开发，涵盖大模型指令解析、目标检测识别、路径规划等核心算法的实现。
3. 协同仿真研发人员开展仿真平台的构建与调试，支持团队完成线上预赛任务，并对仿真输出结果进行评估与优化改进。
4. 与硬件研发团队紧密协作，推动算法在实体机器人平台上的部署与集成，保障算法在真实硬件环境中的稳定性，参与线下决赛的技术保障。
5. 及时排查并处理算法运行过程中的异常问题，确保赛事期间各无人系统持续稳定运作。
6. 协助推进全国具身智能无人系统大赛的培训资料编制及竞赛规程拟定工作。
岗位名称类别对应岗位级别需求人数
机器人算法研发口软件研发类Z普通口中级口高级1人
工程师口管理辅助类口普通口中级口高级
1. 性别：不限。
2. 年龄：23-****。
3. 学历：本科及以上，机器人工程、人工智能、自动化等相关专业优先考虑。
4. 专业与技能：
1) 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备大赛常用语言的扎实开发能力；
2) 熟悉大模型API的调用与性能优化，保障大模型与机器人系统间接口开发顺畅；
3) 掌握多模态感知技术，包括计算机视觉（如OpenCV、TensorFlow Object Detection API）用于目标识别、图像分割，以及听觉感知等相关算法；
4) 了解机器人运动学与动力学原理，具备正逆运动求解和轨迹规划能力，确保机械臂精准抓取、四足机器人复杂地形行走的可靠性与安全性，保障任务高效安全执行；
5) 熟练使用ROS1/ROS2、MoveIt等机器人控制框架，能够基于其完成机器人系统的配置、搭建与调试，实现运动控制与任务调度功能。
5. 工作经验与资格证书：具备机器人算法研发实际经验者优先，尤其是参与过机械臂、四足机械狗、无人机等无人系统算法项目的候选人。
1. 完成全国具身智能无人系统大赛中机械臂、四足机械狗、无人机等无人系统与九格4b大模型的对接与适配工作。
2. 负责全国具身智能无人系统大赛相关无人设备的算法开发，涵盖大模型指令解析、目标检测识别、路径规划等核心算法的实现。
3. 协同仿真研发人员开展仿真平台的构建与调试，支持团队完成线上预赛任务，并对仿真输出结果进行评估与优化改进。
4. 与硬件研发团队紧密协作，推动算法在实体机器人平台上的部署与集成，保障算法在真实硬件环境中的稳定性，参与线下决赛的技术保障。
5. 及时排查并处理算法运行过程中的异常问题，确保赛事期间各无人系统持续稳定运作。
6. 协助推进全国具身智能无人系统大赛的培训资料编制及竞赛规程拟定工作。
岗位名称类别对应岗位级别需求人数
机器人算法研发口软件研发类Z普通口中级口高级1人
工程师口管理辅助类口普通口中级口高级
1. 性别：不限。
2. 年龄：23-****。
3. 学历：本科及以上，机器人工程、人工智能、自动化等相关专业优先考虑。
4. 专业与技能：
1) 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备大赛常用语言的扎实开发能力；
2) 熟悉大模型API的调用与性能优化，保障大模型与机器人系统间接口开发顺畅；
3) 掌握多模态感知技术，包括计算机视觉（如OpenCV、TensorFlow Object Detection API）用于目标识别、图像分割，以及听觉感知等相关算法；
4) 了解机器人运动学与动力学原理，具备正逆运动求解和轨迹规划能力，确保机械臂精准抓取、四足机器人复杂地形行走的可靠性与安全性，保障任务高效安全执行；
5) 熟练使用ROS1/ROS2、MoveIt等机器人控制框架，能够基于其完成机器人系统的配置、搭建与调试，实现运动控制与任务调度功能。
5. 工作经验与资格证书：具备机器人算法研发实际经验者优先，尤其是参与过机械臂、四足机械狗、无人机等无人系统算法项目的候选人。
2026-06-06 14:08
IP属地：湖南长沙
职位福利
本科3-5年C++CEDA芯片人工智能上位机Python
北京远浪信息技术有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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