苏州·吴江区
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工作职责:
（一）核心驱动开发与维护
1. 雷达驱动开发：负责2D激光雷达，3D激光雷达等设备的Linux驱动程序开发、调试与迭代优化，实现雷达数据的高效⾤集、解析与传输，解决雷达通信稳定性、数据丢包等问题，保障雷达与系统的实时交互性能。
2. 相机驱动开发：基于Linux系统的⼯业相机、USB相机等设备的驱动程序，完成相机参数配置、图像⾤集、格式转换等功能实现，优化图像采集帧率与画质，适配不同型号相机的硬件差异。
3. 参数配置驱动开发：负责设备参数配置模块的驱动开发，实现硬件参数的读取、写入、存储与动态调整功能，设计统⼀的参数配置接口，支持上层应用对设备参数的灵活调用与管理，保障参数配置的准确性与可靠性。
4. 串口通讯驱动开发：基于Linux 系统，开发UART、TTL等串口设备的驱动程序，实现波特率、数据位、停止位、校验位等参数的灵活配置.
（二）驱动移植与适配
1. 根据不同的硬件平台（如ARM、X86等架构）及Linux内核版本，完成各类驱动程序的移植、适配与兼容性测试，确保驱动在目标平台上稳定运行。
（三）问题定位与优化
1. 负责驱动相关的系统故障排查与问题解决，通过日志分析.内核调试工具等手段，定位并修复驱动程序中的BUG、内存泄漏、性能瓶颈等问题。
2. 对驱动程序进行性能分析与优化，提升数据传输速率、降低系统资源占用率，满足工业场景下的实时性与稳定性要求。
（四）文档编写与团队协作
1. 编写驱动开发相关的技术文档，包括驱动设计方案、开发手册、测试报告、用户手册等，确保文档的完整性与可读性。
2. 跟踪Linux内核驱动领域的新技术、新方案，引入合适的技术优化现有驱动架构，提升团队技术能力。
任职资格:
（一）教育背景
本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、嵌入式系统等相关专业；优秀者可放宽至大专学历。
（二）工作经验
3-5年Linux驱动开发经验，主导过2个及以上雷达、相机或EtherCAT通讯驱动的核心开发项目，具备独立解决复杂驱动问题的能力。
（三）专业技能
1. 精通C++语言编程，熟悉Linux内核架构，理解内核内存管理、中断处理、进程调度等核心机制。
2. 具备至少2种目标驱动类型（雷达、相机、EtherCAT、串口、参数配置）的实际开发经验：
雷达驱动：熟悉雷达通信协议，有激光雷达驱动开发经验者优先。
3. 相机驱动：精通RGB等图像格式处理，有工业相机驱动开发经验者优先。
4. 串口驱动：掌握串口设备的中断处理、缓冲区管理，有RS-232多设备通讯开发经验者优先。
5. 熟悉版本控制工具（如Git）、项目管理工具（如Jira），具备良好的代码规范与文档编写能力。
6. 熟悉ROS2系统的开发经验值优先
（四）综合素质
1. 具备强烈的责任心、严谨的工作态度与良好的问题排查能力，能快速定位并解决技术难题。
2. 具备良好的沟通协调能力与团队合作精神，能高效配合跨部门团队推进项目。
3. 具备较强的学习能力与技术钻研精神，能快速跟进新技术、新协议的发展趋势。
4. 能承受一定的工作压力，适应项目紧张期的加班需求。
四、岗位职责
1. 负责Linux系统下雷达、相机、参数配置、EtherCAT通讯、串口通讯等驱动的开发、调试、维护及优化工作；
2. 完成驱动移植与硬件适配，配合硬件团队进行硬件验证与问题排查；
3. 编写相关技术文档，配合团队完成项目交付；
4. 跟踪行业技术动态，引入新技术提升驱动性能与稳定性。
（一）核心驱动开发与维护
1. 雷达驱动开发：负责2D激光雷达，3D激光雷达等设备的Linux驱动程序开发、调试与迭代优化，实现雷达数据的高效⾤集、解析与传输，解决雷达通信稳定性、数据丢包等问题，保障雷达与系统的实时交互性能。
2. 相机驱动开发：基于Linux系统的⼯业相机、USB相机等设备的驱动程序，完成相机参数配置、图像⾤集、格式转换等功能实现，优化图像采集帧率与画质，适配不同型号相机的硬件差异。
3. 参数配置驱动开发：负责设备参数配置模块的驱动开发，实现硬件参数的读取、写入、存储与动态调整功能，设计统⼀的参数配置接口，支持上层应用对设备参数的灵活调用与管理，保障参数配置的准确性与可靠性。
4. 串口通讯驱动开发：基于Linux 系统，开发UART、TTL等串口设备的驱动程序，实现波特率、数据位、停止位、校验位等参数的灵活配置.
（二）驱动移植与适配
1. 根据不同的硬件平台（如ARM、X86等架构）及Linux内核版本，完成各类驱动程序的移植、适配与兼容性测试，确保驱动在目标平台上稳定运行。
（三）问题定位与优化
1. 负责驱动相关的系统故障排查与问题解决，通过日志分析.内核调试工具等手段，定位并修复驱动程序中的BUG、内存泄漏、性能瓶颈等问题。
2. 对驱动程序进行性能分析与优化，提升数据传输速率、降低系统资源占用率，满足工业场景下的实时性与稳定性要求。
（四）文档编写与团队协作
1. 编写驱动开发相关的技术文档，包括驱动设计方案、开发手册、测试报告、用户手册等，确保文档的完整性与可读性。
2. 跟踪Linux内核驱动领域的新技术、新方案，引入合适的技术优化现有驱动架构，提升团队技术能力。
任职资格:
（一）教育背景
本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、嵌入式系统等相关专业；优秀者可放宽至大专学历。
（二）工作经验
3-5年Linux驱动开发经验，主导过2个及以上雷达、相机或EtherCAT通讯驱动的核心开发项目，具备独立解决复杂驱动问题的能力。
（三）专业技能
1. 精通C++语言编程，熟悉Linux内核架构，理解内核内存管理、中断处理、进程调度等核心机制。
2. 具备至少2种目标驱动类型（雷达、相机、EtherCAT、串口、参数配置）的实际开发经验：
雷达驱动：熟悉雷达通信协议，有激光雷达驱动开发经验者优先。
3. 相机驱动：精通RGB等图像格式处理，有工业相机驱动开发经验者优先。
4. 串口驱动：掌握串口设备的中断处理、缓冲区管理，有RS-232多设备通讯开发经验者优先。
5. 熟悉版本控制工具（如Git）、项目管理工具（如Jira），具备良好的代码规范与文档编写能力。
6. 熟悉ROS2系统的开发经验值优先
（四）综合素质
1. 具备强烈的责任心、严谨的工作态度与良好的问题排查能力，能快速定位并解决技术难题。
2. 具备良好的沟通协调能力与团队合作精神，能高效配合跨部门团队推进项目。
3. 具备较强的学习能力与技术钻研精神，能快速跟进新技术、新协议的发展趋势。
4. 能承受一定的工作压力，适应项目紧张期的加班需求。
四、岗位职责
1. 负责Linux系统下雷达、相机、参数配置、EtherCAT通讯、串口通讯等驱动的开发、调试、维护及优化工作；
2. 完成驱动移植与硬件适配，配合硬件团队进行硬件验证与问题排查；
3. 编写相关技术文档，配合团队完成项目交付；
4. 跟踪行业技术动态，引入新技术提升驱动性能与稳定性。
2026-07-01 12:45
IP属地：江苏苏州
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