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深圳·南山区
职位详情
工作内容：
1. 负责室外移动机器人基于3D激光雷达的SLAM建图算法研发与性能提升；
2. 负责多源传感器融合定位系统的开发及实际场景应用，涵盖激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等传感数据的协同处理。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子等相关专业背景，具备5年以上相关领域工作经验；
2. 熟练掌握C++编程，熟悉Linux与ROS系统环境，熟练使用Git、CMake等开发工具，熟悉PCL、Ceres、OpenCV等常用库；
3. 具备扎实的数学与物理基础，掌握SLAM基本理论及相关算法原理；
4. 熟悉激光雷达、IMU等传感器特性，精通点云数据处理与配准算法，了解激光SLAM主流开源方案，对算法结构与实现逻辑有深入理解；
5. 具备良好的沟通协作能力以及实际工程问题解决能力。
1. 负责室外移动机器人基于3D激光雷达的SLAM建图算法研发与性能提升；
2. 负责多源传感器融合定位系统的开发及实际场景应用，涵盖激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等传感数据的协同处理。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子等相关专业背景，具备5年以上相关领域工作经验；
2. 熟练掌握C++编程，熟悉Linux与ROS系统环境，熟练使用Git、CMake等开发工具，熟悉PCL、Ceres、OpenCV等常用库；
3. 具备扎实的数学与物理基础，掌握SLAM基本理论及相关算法原理；
4. 熟悉激光雷达、IMU等传感器特性，精通点云数据处理与配准算法，了解激光SLAM主流开源方案，对算法结构与实现逻辑有深入理解；
5. 具备良好的沟通协作能力以及实际工程问题解决能力。
2026-09-18 14:41
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年
深圳库犸科技有限公司
A轮 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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