职位详情
岗位职责:
1、主导机器人大模型与室内语义导航技术方案的设计与落地实施;
2、开展任务规划与控制策略研究,增强系统泛化能力与运行灵活性,优化物理执行模块性能;
3、搭建面向物流作业场景的VLA数据集及仿真平台;
任职要求:
1、硕士或博士学历,专业方向为人工智能、模式识别或计算机相关领域;
2、具备扎实的数学功底,掌握概率统计与机器学习相关理论体系;
3、熟悉主流3D视觉技术,了解SLAM/VIO/LIO等算法及其常用算法库;
4、具有VLA/VLM/LLM等大模型网络结构设计、参数调节与性能优化实践经验;
5、了解机器人模仿学习与强化学习方法,具备动作序列生成与运动控制相关的研究或项目经历;
6、熟练使用ROS及机器人仿真训练软件,有从仿真到真实环境迁移的实际项目经验;
7、在高水平学术会议或期刊发表过相关研究成果者优先。
1、主导机器人大模型与室内语义导航技术方案的设计与落地实施;
2、开展任务规划与控制策略研究,增强系统泛化能力与运行灵活性,优化物理执行模块性能;
3、搭建面向物流作业场景的VLA数据集及仿真平台;
任职要求:
1、硕士或博士学历,专业方向为人工智能、模式识别或计算机相关领域;
2、具备扎实的数学功底,掌握概率统计与机器学习相关理论体系;
3、熟悉主流3D视觉技术,了解SLAM/VIO/LIO等算法及其常用算法库;
4、具有VLA/VLM/LLM等大模型网络结构设计、参数调节与性能优化实践经验;
5、了解机器人模仿学习与强化学习方法,具备动作序列生成与运动控制相关的研究或项目经历;
6、熟练使用ROS及机器人仿真训练软件,有从仿真到真实环境迁移的实际项目经验;
7、在高水平学术会议或期刊发表过相关研究成果者优先。
2026-05-23 14:48
IP属地:广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法

顺丰科技有限公司
不需要融资 · 1000-9999人

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