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职位描述:
1. 主导全身VLA(Vision-Language-Action)模型的技术研发与实机部署,推进该模型在操作型机器人中的商业化应用,增强机器人多模态感知与高精度动作执行能力。
2. 推进强化学习(RL)算法在全身控制与精细操作任务中的实际应用,提升机器人在动态复杂环境下的自主决策与精准操作水平。
3. 持续跟进机器人学习、多模态学习及强化学习等前沿技术发展,推动先进技术的工程化落地,巩固公司在智能机器人领域的技术领先优势。
4. 与硬件、产品及算法团队紧密协作,确保VLA与RL算法与机器人硬件平台深度集成,优化系统整体性能、稳定性和可扩展性。
5. 负责技术团队的管理与项目整体统筹,制定研发路线图,指导成员攻关核心技术难点,保障项目按时高质量完成。

职位要求:
1. 博士优先,计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程等相关专业背景,具备5年以上机器人算法研发经验,2年以上团队管理经历。
2. 有强化学习(RL)在人形机器人上成功落地经验者优先,能将RL算法有效应用于人形机器人的决策、规划与控制流程。
3. 具备VLA(Vision-Language-Action)模型的研发与部署实践,能够实现视觉、语言与动作的深度融合,并用于机器人操作任务,提升其多模态理解与任务执行能力。
4. 拥有VLM(Vision-Language Model)视觉语言大模型开发经验,能够推动大模型与机器人感知及控制系统融合,增强机器人的语义理解与推理能力。
5. 具备出色的项目管理与团队领导能力,善于整合跨团队资源,把控研发进度,持续提升团队技术实力。

加分项:
1. 熟悉机器人感知与控制体系,具有视觉、动作、导航等功能模块的开发经验;尤其在视觉、触觉、力觉感知方向有深入研究或实际应用成果。
2. 具备多模态生成模型的开发与落地经验,能够结合生成模型与强化学习方法优化机器人行为策略。
3. 在NeurIPS、ICLR、CVPR、CoRL等国际顶级会议发表过高水平论文,或在重大技术竞赛中获得突出成绩。
4. 对机器人智能与具身AI前沿方向有强烈兴趣,富有探索精神与技术引领能力,愿意带领团队不断突破技术边界。
2026-05-21 13:06
IP属地:广东深圳

职位福利

硕士5-10年VLA
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星尘智能(深圳)有限公司
A轮 · 100-499人
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