深圳·南山区
职位详情
岗位职责
1，负责机器人系统（机械臂 + 传感器 + 网络通信）的整体搭建、调试与日常维护，确保流程顺畅运行；
2，完成各类机器人传感器（如相机、IMU、力控等）的标定、时间同步及系统级集成工作；
3，参与远程操作/数据采集系统的部署与优化，保障系统长期稳定高效运转；
4，开发并实现机器人控制与感知模块的接口功能，涵盖 ROS 2、RPC、远程指令传输及硬件驱动适配；
5，协同感知、控制和数据处理团队，构建从真实场景数据采集到模型训练的端到端技术通路。
任职要求
1，掌握 RPC / socket / WebSocket 等常用远程通信或调用机制；
2，了解主流相机系统（如 RealSense、ZED、GMSL、MIPI、USB）的驱动配置、标定方法与同步逻辑；
3，具备实际机械臂操作背景，熟悉正逆运动学（FK/IK）、手眼标定及基本控制原理；
4，拥有较强的机器人系统工程调试能力，能够快速排查和解决软硬件耦合问题；
5，具有丰富的 Linux 平台开发经验，熟练使用 Python / C++ 进行机器人应用层开发；
6，精通 ROS / ROS 2 架构及相关通信机制，理解节点设计与系统资源调度逻辑。
加分项
具备多机械臂协同作业或移动载体与机械臂联合集成的实际经验
有高频率远程操控、大规模数据采集及多源同步记录系统建设经历
了解 GPU 视频编码、实时视频流处理及多传感器间的时间同步技术
参与过开源项目贡献，或在机器人竞赛/科研实验室中主导过系统搭建
接触过基础模型（Foundation Model）或模仿学习（imitation learning）相关实践项目
1，负责机器人系统（机械臂 + 传感器 + 网络通信）的整体搭建、调试与日常维护，确保流程顺畅运行；
2，完成各类机器人传感器（如相机、IMU、力控等）的标定、时间同步及系统级集成工作；
3，参与远程操作/数据采集系统的部署与优化，保障系统长期稳定高效运转；
4，开发并实现机器人控制与感知模块的接口功能，涵盖 ROS 2、RPC、远程指令传输及硬件驱动适配；
5，协同感知、控制和数据处理团队，构建从真实场景数据采集到模型训练的端到端技术通路。
任职要求
1，掌握 RPC / socket / WebSocket 等常用远程通信或调用机制；
2，了解主流相机系统（如 RealSense、ZED、GMSL、MIPI、USB）的驱动配置、标定方法与同步逻辑；
3，具备实际机械臂操作背景，熟悉正逆运动学（FK/IK）、手眼标定及基本控制原理；
4，拥有较强的机器人系统工程调试能力，能够快速排查和解决软硬件耦合问题；
5，具有丰富的 Linux 平台开发经验，熟练使用 Python / C++ 进行机器人应用层开发；
6，精通 ROS / ROS 2 架构及相关通信机制，理解节点设计与系统资源调度逻辑。
加分项
具备多机械臂协同作业或移动载体与机械臂联合集成的实际经验
有高频率远程操控、大规模数据采集及多源同步记录系统建设经历
了解 GPU 视频编码、实时视频流处理及多传感器间的时间同步技术
参与过开源项目贡献，或在机器人竞赛/科研实验室中主导过系统搭建
接触过基础模型（Foundation Model）或模仿学习（imitation learning）相关实践项目
2026-01-06 08:11
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士1-3年
朵风科技（深圳）有限公司
天使轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
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