苏州
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一、核心职责
1. 算法开发与优化
- 构建机器人运动控制算法体系（如足式机器人姿态稳定、步态生成、轨迹平滑），增强动态响应能力与运行可靠性。
- 设计实时运动调控机制，实现复杂场景中多自由度协同调整（如障碍规避、行进路线优化）。
2. 系统集成与验证
- 将控制算法集成至嵌入式平台，优化执行效率与能耗表现，配合硬件团队完成设备联调与实机测试。
- 借助仿真环境（Gazebo、MuJoCo、IsaacGym）开展算法验证及性能分析。
3. 跨领域协作
- 联合机械、电子工程团队，攻克机电一体化难题（如多源传感融合、执行器控制匹配）。
- 推进控制策略在工业自动化、服务类机器人等实际应用场景中的实施落地。
二、任职要求
1. 技术能力
- 算法基础：掌握PID控制、模型预测控制（MPC）、强化学习方法（PPO、SAC）、逆动力学求解等技术手段。
- 仿真与实施：熟练使用Gazebo、Webots、MuJoCo等仿真工具，具备现场调试与系统部署经验。
2. 行业经验
- 工作年限：3-10年之间，有足式机器人、人形机器人或工业机器人方向背景者优先考虑。
- 项目经历：参与过机器人全身运动控制、伺服驱动系统研发、传感器融合（IMU、力觉传感器）等相关实践项目。
1. 算法开发与优化
- 构建机器人运动控制算法体系（如足式机器人姿态稳定、步态生成、轨迹平滑），增强动态响应能力与运行可靠性。
- 设计实时运动调控机制，实现复杂场景中多自由度协同调整（如障碍规避、行进路线优化）。
2. 系统集成与验证
- 将控制算法集成至嵌入式平台，优化执行效率与能耗表现，配合硬件团队完成设备联调与实机测试。
- 借助仿真环境（Gazebo、MuJoCo、IsaacGym）开展算法验证及性能分析。
3. 跨领域协作
- 联合机械、电子工程团队，攻克机电一体化难题（如多源传感融合、执行器控制匹配）。
- 推进控制策略在工业自动化、服务类机器人等实际应用场景中的实施落地。
二、任职要求
1. 技术能力
- 算法基础：掌握PID控制、模型预测控制（MPC）、强化学习方法（PPO、SAC）、逆动力学求解等技术手段。
- 仿真与实施：熟练使用Gazebo、Webots、MuJoCo等仿真工具，具备现场调试与系统部署经验。
2. 行业经验
- 工作年限：3-10年之间，有足式机器人、人形机器人或工业机器人方向背景者优先考虑。
- 项目经历：参与过机器人全身运动控制、伺服驱动系统研发、传感器融合（IMU、力觉传感器）等相关实践项目。
2026-06-29 13:07
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科3-5年发表算法相关优秀论文C/C++机器学习规控算法算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖MATLAB
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