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岗位职责:
1. 负责激光雷达及相关传感器产品的嵌入式系统方案设计与实现;
2. 负责MCU/SoC/FPGA协同系统中的底层驱动、BSP和固件开发;
3. 实现激光发射、接收、扫描机构、IMU等模块的时序控制与数据采集;
4. 负责高速接口与外设驱动开发(SPI、I²C、UART、CAN、Ethernet、LVDS等);
5. 参与系统实时性、稳定性和可靠性设计(中断、DMA、多任务);
6. 配合算法、上位机和硬件团队完成系统联调与问题定位;
7. 负责嵌入式软件的版本管理、配置管理与发布;
8. 参与产品试产与量产阶段的固件问题排查与持续优化;
9. 编写和维护嵌入式相关技术文档(设计说明、接口文档、调试手册等)。

任职要求:
1. 本科及以上学历,电子信息工程、自动化、计算机、通信工程等相关专业;
2. 5年以上嵌入式开发经验,有复杂嵌入式系统产品化经验;
3. 精通C/C++,具备良好的代码规范与调试能力;
4. 熟悉常见MCU/SoC平台(如STM32、NXP、TI、Xilinx等)至少一种;
5. 熟悉RTOS或嵌入式Linux开发(FreeRTOS、RT-Thread、Yocto等);
6. 熟悉常见外设接口与总线协议,具备驱动级调试能力;
7. 对实时系统、时间同步和高可靠性设计有工程理解;
8. 能配合硬件完成板级调试,熟悉示波器、逻辑分析仪等工具;
9. 有光电设备、激光雷达、测绘仪器或无人机相关经验者优先;
10. 具备良好的沟通能力与问题推动能力,责任心强。
2026-07-26 13:04
IP属地:湖北

职位福利

本科3-5年CC++DSP开发ARM开发计算机相关专业通信相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验
企业发布信息图
武汉珞珈伊云光电技术有限公司
天使轮 · 20-99人
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