深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、承担伺服驱动器底层软件的研发工作，涵盖电机控制算法的设计、编码实现及性能优化。
2、负责驱动器与上位机、PLC之间的通信协议开发，完成EtherCAT、CANopen、Modbus等工业总线协议的移植与调试。
3、编写适配MCU/CPU及外围器件的硬件驱动程序，包括功率模块（IGBT、MOSFET）和传感器（编码器、电流传感器）等。
4、构建软件测试环境，制定测试计划，开展功能验证、性能评估及故障模拟测试，定位并修复软件缺陷。
5、配合硬件工程师参与原理图审查与PCB调试，共同完成伺服系统的联合调试，保障软硬件协同运行的稳定性。
6、支持产品量产阶段的软件问题处理，提供必要的技术支撑。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电气工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业背景。
2、具备5年以上伺服驱动器软件研发经历，掌握电机控制算法原理，熟练运用C/C++语言。
3、精通ARM架构MCU（如STM32、TI C2000系列）开发，具有扎实的底层驱动编程能力。
4、熟悉至少一种工业通信协议（优先EtherCAT或CANopen），有实际协议栈移植或开发经验。
5、具备良好的需求分析与团队协作能力，能够主导软件方案的实施与落地。
6、有成功量产伺服产品的开发经历，曾主导专用设备或定制化机型项目的开发者优先。
1、承担伺服驱动器底层软件的研发工作，涵盖电机控制算法的设计、编码实现及性能优化。
2、负责驱动器与上位机、PLC之间的通信协议开发，完成EtherCAT、CANopen、Modbus等工业总线协议的移植与调试。
3、编写适配MCU/CPU及外围器件的硬件驱动程序，包括功率模块（IGBT、MOSFET）和传感器（编码器、电流传感器）等。
4、构建软件测试环境，制定测试计划，开展功能验证、性能评估及故障模拟测试，定位并修复软件缺陷。
5、配合硬件工程师参与原理图审查与PCB调试，共同完成伺服系统的联合调试，保障软硬件协同运行的稳定性。
6、支持产品量产阶段的软件问题处理，提供必要的技术支撑。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电气工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业背景。
2、具备5年以上伺服驱动器软件研发经历，掌握电机控制算法原理，熟练运用C/C++语言。
3、精通ARM架构MCU（如STM32、TI C2000系列）开发，具有扎实的底层驱动编程能力。
4、熟悉至少一种工业通信协议（优先EtherCAT或CANopen），有实际协议栈移植或开发经验。
5、具备良好的需求分析与团队协作能力，能够主导软件方案的实施与落地。
6、有成功量产伺服产品的开发经历，曾主导专用设备或定制化机型项目的开发者优先。
2026-06-30 14:37
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年伺服伺服电机驱动器
深圳吉阳智能科技有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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