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备注:驻地:合肥-小庙 公司总部(异地员工提供免费食宿)

一、岗位职责
1. 参与嵌入式系统的需求调研与技术方案制定,依据项目目标,结合多传感器融合技术,合理选型传感器(如加速度计、陀螺仪、磁力计等),开展数据融合算法的开发、调试与优化,提升系统感知精度与运行稳定性。
2. 承担无刷无感电机控制算法的研发任务,完成控制逻辑的设计、编码及测试工作,涵盖电机启动、运转、停止等阶段的策略实现,持续优化控制效果,保障电机高效平稳运行。
3. 开展 PID 控制算法的构建、参数调节与性能优化,将其应用于嵌入式闭环控制系统中,增强系统的响应能力与控制准确性。
4. 负责 MPPT(最大功率点跟踪)算法的研究与工程化实现,应用于光伏类嵌入式设备,提升能量转换效率。
5. 编写嵌入式软件相关的技术文档,包括设计说明、测试记录等,确保开发过程可追溯、可验证。
6. 与硬件、测试等岗位密切配合,协同处理研发过程中遇到的技术难题,保障项目按计划推进。

二、任职要求
1. 本科及以上学历,电子、自动化、计算机、软件工程等相关专业背景,具备5年以上嵌入式软件开发经验。
2. 熟悉多传感器融合技术,掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等常用算法,有实际项目应用经历。
3. 深入理解无刷无感电机控制机制及相关算法,能独立完成电机控制程序的开发与调优。
4. 掌握 PID 算法的原理与参数整定方法,具有在实际系统中成功应用的经验。
5. 了解 MPPT 算法的基本原理与实现方式,有相关开发实践者优先考虑。
6. 精通 C/C++ 语言,熟悉嵌入式开发流程,熟练使用 Keil、IAR 等开发工具。
7. 具备较强的故障分析与解决能力,拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力。
8. 具备规范的技术文档撰写能力,能够准确清晰地输出各类技术资料。
2026-05-17 13:14
IP属地:上海

职位福利

本科5-10年RTOSIMUSTM32开发PID算法嵌入式软件通信相关专业机械设计制造相关专业嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业电气电气/自动化相关专业ARM开发
企业发布信息图
仁洁智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
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