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【关于我们】
青鸟智航源自北京航空航天大学，由北航博士领衔组成充满活力的创业团队。公司正全力投入新一代产品的研发，资金保障充分。产品聚焦低空经济与国防建设领域，应用潜力广阔，当前产品demo已获得客户积极反馈。
【工作职责】
1. 主导无人机自主飞行核心算法的设计与开发，涵盖轨迹规划、路径优化、姿态控制、多源传感器融合等方向，提升飞行系统的稳定性和复杂环境适应能力。
2. 参与飞行轨迹算法模块的工程实现与系统架构设计，打造高可靠、可扩展的飞行平台中间件，支撑多机型、多任务场景下的统一算法部署。
3. 基于飞控源码与实际飞行数据进行深度分析，识别并改进控制算法中的潜在问题与性能短板，持续优化系统鲁棒性与智能决策水平。
【我们希望你】
1. 精通飞控相关算法，掌握PID控制、状态估计、滤波方法及VIO技术，深入理解PX4/APM等开源飞控框架，具备实际调试或开发经验
2. 热爱技术研发，具备积极主动的工作态度和强烈的责任意识
3. 熟练使用 C/C++/Python 编程语言，具备扎实的编码能力与良好的编程规范
4. 掌握常用轨迹规划方法，了解多项式轨迹、样条曲线等轨迹生成技术
5. 具备多传感器融合开发经验，熟悉IMU、视觉、激光雷达、GPS、气压计、磁力计、tof等传感器的数据处理流程
6. 熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，有真实项目开发经历
7. 具备良好的文档撰写与管理习惯，助力团队知识积累与传承
8. 在飞行控制或机器人算法方向发表过论文或参与开源项目者优先考虑
【我们为你提供】
1. 深度参与高复杂度无人机系统从零起步的研发全过程，直面全栈技术挑战；
2. 定期组织内部技术分享与行业交流，加入高水平技术团队，享受资深专家一对一指导；
3. 扁平化管理与结果导向的工作氛围，支持创新探索与快速迭代验证；
4. 提供具有市场竞争力的薪酬待遇与激励方案。
青鸟智航源自北京航空航天大学，由北航博士领衔组成充满活力的创业团队。公司正全力投入新一代产品的研发，资金保障充分。产品聚焦低空经济与国防建设领域，应用潜力广阔，当前产品demo已获得客户积极反馈。
【工作职责】
1. 主导无人机自主飞行核心算法的设计与开发，涵盖轨迹规划、路径优化、姿态控制、多源传感器融合等方向，提升飞行系统的稳定性和复杂环境适应能力。
2. 参与飞行轨迹算法模块的工程实现与系统架构设计，打造高可靠、可扩展的飞行平台中间件，支撑多机型、多任务场景下的统一算法部署。
3. 基于飞控源码与实际飞行数据进行深度分析，识别并改进控制算法中的潜在问题与性能短板，持续优化系统鲁棒性与智能决策水平。
【我们希望你】
1. 精通飞控相关算法，掌握PID控制、状态估计、滤波方法及VIO技术，深入理解PX4/APM等开源飞控框架，具备实际调试或开发经验
2. 热爱技术研发，具备积极主动的工作态度和强烈的责任意识
3. 熟练使用 C/C++/Python 编程语言，具备扎实的编码能力与良好的编程规范
4. 掌握常用轨迹规划方法，了解多项式轨迹、样条曲线等轨迹生成技术
5. 具备多传感器融合开发经验，熟悉IMU、视觉、激光雷达、GPS、气压计、磁力计、tof等传感器的数据处理流程
6. 熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，有真实项目开发经历
7. 具备良好的文档撰写与管理习惯，助力团队知识积累与传承
8. 在飞行控制或机器人算法方向发表过论文或参与开源项目者优先考虑
【我们为你提供】
1. 深度参与高复杂度无人机系统从零起步的研发全过程，直面全栈技术挑战；
2. 定期组织内部技术分享与行业交流，加入高水平技术团队，享受资深专家一对一指导；
3. 扁平化管理与结果导向的工作氛围，支持创新探索与快速迭代验证；
4. 提供具有市场竞争力的薪酬待遇与激励方案。
2026-06-24 12:30
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科3-5年C++C无人机飞控px4Python
杭州青鸟智航科技有限公司
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