深圳·南山区
职位详情
主要职责
• 控制系统设计：构建两轮自平衡小车的姿态、速度与转向控制架构，实现多层级闭环控制（姿态环/速度环/电流环）；依据系统动态模型选取适配的控制策略（如PID、LQR、状态反馈、模糊控制等）；持续优化参数以增强动态响应能力与制动平顺性。
• 传感器融合与算法开发：利用IMU（加速度计、陀螺仪、磁力计）完成姿态解算，采用互补滤波或卡尔曼滤波提升角度估算精度；改进角速度与倾角数据的滤波方法（滑动平均、指数滤波、卡尔曼等），降低噪声干扰与时间延迟。
• 嵌入式实现：在STM32/ESP32等微控制器上部署实时控制逻辑；编写高效且结构清晰的C/C++控制代码，涵盖定时中断、PWM输出、电机驱动接口及串口调试功能；配合H桥、PWM调速和电流采样模块实现精准闭环调控。
• 调试与测试：通过串口通信或可视化工具（如VOFA+、MATLAB、LabVIEW）开展系统调试与波形分析；对姿态稳定性、刹车特性及响应速度进行量化评估与迭代优化；参与整机联调，协同电子工程师解决信号噪声、电源波动与电磁干扰等问题。
• 文档与团队协作：输出控制算法说明、接口定义和测试文档；联合结构、电控与软件团队推进整车性能调优。
任职要求
必备技能：
• 理解两轮自平衡小车或倒立摆系统的控制原理，掌握姿态环与速度环之间的耦合关系。
• 精通PID控制及其参数调节技术，了解抗积分饱和、前馈补偿与滤波处理等常用优化手段。
• 具备惯性传感器数据处理经验，熟悉姿态角计算与多源数据融合方法。
• 擅长C/C++语言，具备在STM32/ESP32平台开发实时控制系统的能力。
• 掌握基础信号处理技术，熟练运用SMA、EMA、Kalman等滤波算法。
• 熟练使用常见调试设备（示波器、VOFA+、串口助手、逻辑分析仪等）。
加分项：
• 拥有自平衡小车、球形机器人或两轮平衡机器人的实际项目经历。
• 熟悉现代控制理论（如LQR、状态空间建模、滑模控制）或具备MATLAB/Simulink仿真经验。
• 具备电机驱动、电流检测、PWM调速等底层硬件控制开发背景。
• 具备良好的代码规范意识与版本控制实践（Git/Gitee/STM32CubeMX使用经验）。
岗位信息
• 岗位类型：全职/实习/外包均可
• 地点：深圳/可远程参与调试
• 薪资：面议（视能力与经验）
• 项目阶段：EVT 至 DVT，已有硬件样机，可直接进行算法验证与优化。
我们希望你具备的特质
• 对控制系统有浓厚兴趣，乐于探究“小车—球壳耦合”系统的运动机理。
• 具备细致耐心的调试习惯，勇于应对“抖动、延迟、刹车顿挫”等非线性难题。
• 认同创客文化，享受从理论推导到实物落地的完整创造过程。
• 控制系统设计：构建两轮自平衡小车的姿态、速度与转向控制架构，实现多层级闭环控制（姿态环/速度环/电流环）；依据系统动态模型选取适配的控制策略（如PID、LQR、状态反馈、模糊控制等）；持续优化参数以增强动态响应能力与制动平顺性。
• 传感器融合与算法开发：利用IMU（加速度计、陀螺仪、磁力计）完成姿态解算，采用互补滤波或卡尔曼滤波提升角度估算精度；改进角速度与倾角数据的滤波方法（滑动平均、指数滤波、卡尔曼等），降低噪声干扰与时间延迟。
• 嵌入式实现：在STM32/ESP32等微控制器上部署实时控制逻辑；编写高效且结构清晰的C/C++控制代码，涵盖定时中断、PWM输出、电机驱动接口及串口调试功能；配合H桥、PWM调速和电流采样模块实现精准闭环调控。
• 调试与测试：通过串口通信或可视化工具（如VOFA+、MATLAB、LabVIEW）开展系统调试与波形分析；对姿态稳定性、刹车特性及响应速度进行量化评估与迭代优化；参与整机联调，协同电子工程师解决信号噪声、电源波动与电磁干扰等问题。
• 文档与团队协作：输出控制算法说明、接口定义和测试文档；联合结构、电控与软件团队推进整车性能调优。
任职要求
必备技能：
• 理解两轮自平衡小车或倒立摆系统的控制原理，掌握姿态环与速度环之间的耦合关系。
• 精通PID控制及其参数调节技术，了解抗积分饱和、前馈补偿与滤波处理等常用优化手段。
• 具备惯性传感器数据处理经验，熟悉姿态角计算与多源数据融合方法。
• 擅长C/C++语言，具备在STM32/ESP32平台开发实时控制系统的能力。
• 掌握基础信号处理技术，熟练运用SMA、EMA、Kalman等滤波算法。
• 熟练使用常见调试设备（示波器、VOFA+、串口助手、逻辑分析仪等）。
加分项：
• 拥有自平衡小车、球形机器人或两轮平衡机器人的实际项目经历。
• 熟悉现代控制理论（如LQR、状态空间建模、滑模控制）或具备MATLAB/Simulink仿真经验。
• 具备电机驱动、电流检测、PWM调速等底层硬件控制开发背景。
• 具备良好的代码规范意识与版本控制实践（Git/Gitee/STM32CubeMX使用经验）。
岗位信息
• 岗位类型：全职/实习/外包均可
• 地点：深圳/可远程参与调试
• 薪资：面议（视能力与经验）
• 项目阶段：EVT 至 DVT，已有硬件样机，可直接进行算法验证与优化。
我们希望你具备的特质
• 对控制系统有浓厚兴趣，乐于探究“小车—球壳耦合”系统的运动机理。
• 具备细致耐心的调试习惯，勇于应对“抖动、延迟、刹车顿挫”等非线性难题。
• 认同创客文化，享受从理论推导到实物落地的完整创造过程。
2026-06-11 13:56
IP属地：广东深圳
职位福利
学历不限3-5年
皮皮考拉（深圳）科技有限公司
鱼泡安全保障
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