职位详情
岗位职责:
1. 基于RK3566J芯片搭建嵌入式Linux环境(采用Yocto/Buildroot构建系统)
2. 开发PCIe/USB3.0/Ethernet/CANFD/SPI/I2C等外设驱动,支持与STM32实现通信交互
3. 构建多线程应用架构,完成电机控制指令解析及传感器数据融合处理
4. 实现VSCode调试插件的核心通信功能,通过JTAG/SWD与目标板进行连接
任职要求:
1. 具备5年以上ARM Linux平台开发经验,主导过至少1个基于RK35xx系列的完整项目
2. 熟练掌握设备树配置、Uboot移植及内核裁剪与性能优化
3. 熟悉C++14/Python语言,可开发高实时性应用程序(具备ROS2开发经验者优先)
4. 熟练使用WireShark、CANalyzer等总线协议分析工具
5. 能独立参与原理图设计评审工作(硬件PCB为外包模式)
团队协作要求:
1. 采用Git进行版本控制,遵循AOSP代码规范开展协同开发
2. 搭建并维护CI/CD自动化流程(基于Jenkins+Docker实现持续集成与构建)
3. 具备良好文档撰写能力,输出硬件接口文档、通信协议手册及测试报告(需提供中英文版本)
1. 基于RK3566J芯片搭建嵌入式Linux环境(采用Yocto/Buildroot构建系统)
2. 开发PCIe/USB3.0/Ethernet/CANFD/SPI/I2C等外设驱动,支持与STM32实现通信交互
3. 构建多线程应用架构,完成电机控制指令解析及传感器数据融合处理
4. 实现VSCode调试插件的核心通信功能,通过JTAG/SWD与目标板进行连接
任职要求:
1. 具备5年以上ARM Linux平台开发经验,主导过至少1个基于RK35xx系列的完整项目
2. 熟练掌握设备树配置、Uboot移植及内核裁剪与性能优化
3. 熟悉C++14/Python语言,可开发高实时性应用程序(具备ROS2开发经验者优先)
4. 熟练使用WireShark、CANalyzer等总线协议分析工具
5. 能独立参与原理图设计评审工作(硬件PCB为外包模式)
团队协作要求:
1. 采用Git进行版本控制,遵循AOSP代码规范开展协同开发
2. 搭建并维护CI/CD自动化流程(基于Jenkins+Docker实现持续集成与构建)
3. 具备良好文档撰写能力,输出硬件接口文档、通信协议手册及测试报告(需提供中英文版本)
2026-07-04 13:11
IP属地:广东深圳
职位福利
本科3-5年C++5年ARM Linux开发经验嵌入式/单片机开发经验ARM开发英语读写能力良好

深圳市瓦特教育科技有限公司
未融资 · 0-20人


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