机器人电气控制工程师

1.5-2.5万元/月

深圳·南山区

曹女士

已实名

企业认证

深圳品阔信息技术有限公司

职位详情

嵌入式软件工程师

2025年底有期权承诺
社保公积金按工资的80%缴纳
提供福利宿舍
朝九晚六，周末双休

请认真阅读岗位职责与任职要求。若您具备其中2-3项核心能力，我们热忱欢迎您的加入。

一、岗位概述
1. 核心目标：
（1）依据机器人运动特性（如扭矩、转速、精度）设定电机性能指标
（2）确定适用电机种类（如伺服电机、步进电机、直流电机）
（3）掌握电机合理布置方式
（4）判断电机驱动器匹配程度（如电流、电压、通信协议）

（5）开展电机控制算法开发与调优
（6）构建满足运动控制需求、高稳定性的电控架构，保障机器人动作精准与可靠

2. 要求：
（1）理解电机运行机理及控制理论基础
（2）掌握关键参数应用（如额定扭矩、峰值扭矩、惯量匹配）
（3）知晓主流电机品牌特点

二、岗位职责
1. 驱动控制
（1）研发高精度伺服控制算法，实现精准位置调控
（2）制定多关节联动控制策略，确保动作协调连贯
（3）调整优化控制参数，增强系统响应性能

2. 测试验证
（1）规划电控测试方案，完成样机功能与性能验证
（2）解析测试结果，迭代改进设计
（3）撰写技术资料，协助量产过渡

三、任职要求
1. 学历与专业
（1）基本要求：电子工程/自动化/计算机类本科及以上
（2）优先条件：硕士以上学历，电气工程与自动化、电子信息工程、计算机科学与技术专业背景，研究方向聚焦运动控制，熟练掌握C++、Python语言，具备机器人动态平衡与路径规划实现能力

2. 工作经验
（1）基本经验：三年以上电控系统开发经历，具机器人行业背景者优先
（2）优先考虑：
熟悉双足、四足运动控制逻辑
具备双足人形机器人控制系统设计实践

3. 专业技能
（1）硬件设计：
承担电机驱动板、传感器接口等电路设计
执行PCB布局布线，保障电磁兼容性
完成核心器件选型（如MCU、功率元件）

（2）软件开发：
使用C/C++进行嵌入式程序开发
掌握实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread）
了解常用控制方法（如PID、模糊控制）

（3）测试工具：
熟练操作示波器、逻辑分析仪等设备
具备自动化测试脚本编写能力（如Python）

4. 软技能
（1）创新思维：能提出新颖电控解决方案，应对复杂技术挑战
（2）沟通协作：有效对接跨职能团队，准确传递设计思路
（3）项目推进：制定实施节点计划，保障进度达成
（4）问题排查：快速识别并修复设计缺陷

2026-05-20 13:29

IP属地：广东深圳

职位福利

本科5-10年RTOS五险一金伺服控制C++周末双休运动控制电气电气/自动化相关专业计算机相关专业机器人电控Python