深圳·光明区
职位详情
任职要求：
1．需具备全日制大专及以上学历，自动化、计算机、电子信息、控制工程等相关专业优先；若学历未达标，须具备突出的项目实践经历或行业相关背景。
2．具有2年以上嵌入式软件开发工作经验，有无人机、扫地机器人、割草机器人、水下机器人等智能设备项目经验者优先考虑。
3．具备从需求梳理、架构设计、代码实现到测试验证的完整开发能力，可独立承担模块开发与系统整合任务。
4．有实际外场调试经历，能适应现场作业环境，并积极配合完成野外或复杂场景下的系统调试工作。
岗位职责：
1．承担嵌入式软件系统的全流程工作，包括需求分析、方案制定、编码实现、单元测试及技术文档撰写。
2．基于STM32系列（特别是F4系列）或其他ARM架构微控制器开展嵌入式软件开发与性能优化，保障程序运行的稳定性与效率。
3．负责嵌入式操作系统（如FreeRTOS、Linux）的移植适配、底层驱动开发及应用层功能实现，解决系统运行中的各类技术难题。
4．完成UART、SPI、I2C、CAN、RS485、TCP/IP等通信协议的接口开发与联调，确保设备间数据交互的可靠性与实时性。
5．参与运动控制算法的设计与落地，涵盖PID控制、运动学与动力学算法，实现对直流电机、伺服电机、步进电机的精确驱动管理。
6．负责IMU、陀螺仪、加速度计等传感器的数据采集、滤波处理与系统集成，保障感知数据的准确性并支撑控制策略执行。
7．协同硬件工程师解读电路原理图，使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件问题排查，共同推进软硬件联合调试与问题闭环。
8．参与项目各阶段的技术评审和风险识别，提出可行性改进建议，持续优化产品性能与质量水平。
9．关注嵌入式领域前沿技术动态，推动新技术、新方法在团队内的应用，提升整体研发效能。
技术能力要求：
1．编程语言与基础：熟练掌握C/C++语言，熟悉常用数据结构、多线程编程及网络通信机制，具备规范的编码习惯和扎实的调试能力。
2．嵌入式平台与系统：熟悉STM32系列（尤其是F4系列）或其他ARM架构MCU，拥有嵌入式操作系统（如FreeRTOS、Linux）的移植、驱动开发及应用开发实战经验。
3．通信协议：精通UART、SPI、I2C、CAN、RS485、TCP/IP等常用通信协议，具备丰富的接口开发与调试实践经验。
4．运动控制与算法：掌握PID控制原理及运动控制理论（如运动学与动力学），了解各类电机驱动方式；具备传感器数据处理与融合的实际项目经验。
5．硬件及联调：能够阅读电子原理图，熟练操作示波器、逻辑分析仪等仪器进行信号检测，具备基本的焊接、元器件测试和线路连接能力，配合完成系统级联调工作。
1．需具备全日制大专及以上学历，自动化、计算机、电子信息、控制工程等相关专业优先；若学历未达标，须具备突出的项目实践经历或行业相关背景。
2．具有2年以上嵌入式软件开发工作经验，有无人机、扫地机器人、割草机器人、水下机器人等智能设备项目经验者优先考虑。
3．具备从需求梳理、架构设计、代码实现到测试验证的完整开发能力，可独立承担模块开发与系统整合任务。
4．有实际外场调试经历，能适应现场作业环境，并积极配合完成野外或复杂场景下的系统调试工作。
岗位职责：
1．承担嵌入式软件系统的全流程工作，包括需求分析、方案制定、编码实现、单元测试及技术文档撰写。
2．基于STM32系列（特别是F4系列）或其他ARM架构微控制器开展嵌入式软件开发与性能优化，保障程序运行的稳定性与效率。
3．负责嵌入式操作系统（如FreeRTOS、Linux）的移植适配、底层驱动开发及应用层功能实现，解决系统运行中的各类技术难题。
4．完成UART、SPI、I2C、CAN、RS485、TCP/IP等通信协议的接口开发与联调，确保设备间数据交互的可靠性与实时性。
5．参与运动控制算法的设计与落地，涵盖PID控制、运动学与动力学算法，实现对直流电机、伺服电机、步进电机的精确驱动管理。
6．负责IMU、陀螺仪、加速度计等传感器的数据采集、滤波处理与系统集成，保障感知数据的准确性并支撑控制策略执行。
7．协同硬件工程师解读电路原理图，使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件问题排查，共同推进软硬件联合调试与问题闭环。
8．参与项目各阶段的技术评审和风险识别，提出可行性改进建议，持续优化产品性能与质量水平。
9．关注嵌入式领域前沿技术动态，推动新技术、新方法在团队内的应用，提升整体研发效能。
技术能力要求：
1．编程语言与基础：熟练掌握C/C++语言，熟悉常用数据结构、多线程编程及网络通信机制，具备规范的编码习惯和扎实的调试能力。
2．嵌入式平台与系统：熟悉STM32系列（尤其是F4系列）或其他ARM架构MCU，拥有嵌入式操作系统（如FreeRTOS、Linux）的移植、驱动开发及应用开发实战经验。
3．通信协议：精通UART、SPI、I2C、CAN、RS485、TCP/IP等常用通信协议，具备丰富的接口开发与调试实践经验。
4．运动控制与算法：掌握PID控制原理及运动控制理论（如运动学与动力学），了解各类电机驱动方式；具备传感器数据处理与融合的实际项目经验。
5．硬件及联调：能够阅读电子原理图，熟练操作示波器、逻辑分析仪等仪器进行信号检测，具备基本的焊接、元器件测试和线路连接能力，配合完成系统级联调工作。
2026-06-09 13:13
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年RTOSSTM32开发C++C电气电气/自动化相关专业ARM开发
深圳市鲸澜科技有限公司
未融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
嵌入式软件工程师嵌入式软件工程师
1.5-2.5万元/月
嵌入式软件工程师3-5年本科C++C人机交互ARM开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业串口/网口开发环境嵌入式数据结构
深圳 光明区
收藏职位
