深圳
职位详情
职位职责：
1、开展机器人运动控制算法的分析与实现，完成机器人运动学建模及仿真验证工作；
2、负责机器人软硬件系统的整合，协调算法模块与硬件驱动等功能单元的对接；
3、定位并攻克算法研发过程中的技术难点，结合机器人运动特性进行性能调优；
4、参与先进控制技术的探索与研究，推动相关技术成果的实际应用、改进与总结。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，专业方向为信息工程、机械、控制工程与控制理论、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关领域；
2、掌握运动学与动力学基础知识，了解机器人控制原理（如动力学、逆动力学、正逆运动学求解等）；
3、熟练使用 C/C++ 编程语言，具备 ROS1/ROS2 机器人操作系统的应用经验，熟悉 MoveIt 框架；
具备以下背景优先考虑：
1、有将模仿学习（Imitation Learning）应用于机器人任务的实际经验；
2、熟悉机器人仿真环境（如 Gazebo、Isaac Sim 等）的操作与开发；
3、具备硬件驱动开发及控制器联调集成的相关经历。
1、开展机器人运动控制算法的分析与实现，完成机器人运动学建模及仿真验证工作；
2、负责机器人软硬件系统的整合，协调算法模块与硬件驱动等功能单元的对接；
3、定位并攻克算法研发过程中的技术难点，结合机器人运动特性进行性能调优；
4、参与先进控制技术的探索与研究，推动相关技术成果的实际应用、改进与总结。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，专业方向为信息工程、机械、控制工程与控制理论、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关领域；
2、掌握运动学与动力学基础知识，了解机器人控制原理（如动力学、逆动力学、正逆运动学求解等）；
3、熟练使用 C/C++ 编程语言，具备 ROS1/ROS2 机器人操作系统的应用经验，熟悉 MoveIt 框架；
具备以下背景优先考虑：
1、有将模仿学习（Imitation Learning）应用于机器人任务的实际经验；
2、熟悉机器人仿真环境（如 Gazebo、Isaac Sim 等）的操作与开发；
3、具备硬件驱动开发及控制器联调集成的相关经历。
2026-06-05 13:24
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法图像算法SLAM算法
上海蒙帕智能科技股份有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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