广州·海珠区
职位详情
我们正在寻找一位经验丰富的机器人系统工程师加入我们的核心研发团队。作为机器人系统工程师，您将主导机器人系统的软件架构设计、运动控制算法开发、多传感器融合及系统集成优化工作，为先进机器人产品的研发与落地提供关键技术支撑。
【岗位职责】
1. 机器人软件系统开发与架构设计： 构建高实时性、模块化、可扩展的软件架构体系，实现机械臂、多关节驱动单元等硬件的高效对接，参与远程运维与数据采集平台的开发与部署。
2. 运动控制与算法研发： 深入探索机器人运动控制前沿技术，负责运动控制系统的设计与核心算法实现，包括运动学与动力学建模、仿真分析、运动性能优化，并参与路径规划、自主导航等关键算法的集成与调试。
3. 传感器融合与数据处理： 设计并实施多源传感器融合方案（如IMU、力觉、视觉、编码器、扭矩传感器等），完成传感器驱动开发、数据采集、预处理及实时通信链路的闭环调优。
4. 系统集成、调试与优化： 主导机器人整机系统的联合调试与性能验证，评估动态响应、定位精度等关键指标，制定系统性优化策略；负责运动控制算法的部署、测试与迭代，并提供现场技术支持。
5. 技术沟通与协作： 参与产品需求分析与原型设计，与机械、嵌入式、硬件等团队高效协同，保障各子系统间的兼容性与集成效率。
6. 技术文档与规范： 编写完整的技术文档资料（包括设计说明、接口协议、测试记录、SDK使用指南等），严格执行代码规范与版本管理流程。
【任职要求】
1. 学历与专业： 本科及以上学历，软件工程、计算机科学与技术、自动化、电子电气工程、控制工程、应用数学等相关专业背景。
2. 核心编程能力： 熟练掌握C/C++和Python语言，具备良好的面向对象设计能力，熟悉常见设计模式的应用场景。
3. 计算机基础： 具备Linux环境下软件开发经验，了解计算机网络、数据库原理，掌握常用设计模式；熟练使用Linux命令及通信机制（如TCP、UDP、Socket、RS485、CAN总线等）。
4. 仿真与控制理论： 有Matlab、ROS/Gazebo、Mujoco等仿真工具的实际项目经验，熟悉ROS2底层通信架构；掌握机器人学基础、经典与现代控制理论；熟悉机器人运动学与动力学建模方法，具备多关节机器人控制实践，了解URDF模型描述格式，关注机器人领域最新算法进展。
5. 团队协作与学习能力： 具备规范的文档编写习惯和代码管理意识；拥有良好的团队协作精神，积极进取，责任心强，能适应快节奏工作环境，善于表达与总结；具备独立分析问题的能力，乐于学习新技术并应用于实际问题解决。
【加分项】
1. 具备足式机器人、人形机器人或复合型机器人项目经历，或拥有AGV、机械臂类控制系统开发背景。
2. 有过团队管理或项目牵头经验者优先考虑。
【岗位职责】
1. 机器人软件系统开发与架构设计： 构建高实时性、模块化、可扩展的软件架构体系，实现机械臂、多关节驱动单元等硬件的高效对接，参与远程运维与数据采集平台的开发与部署。
2. 运动控制与算法研发： 深入探索机器人运动控制前沿技术，负责运动控制系统的设计与核心算法实现，包括运动学与动力学建模、仿真分析、运动性能优化，并参与路径规划、自主导航等关键算法的集成与调试。
3. 传感器融合与数据处理： 设计并实施多源传感器融合方案（如IMU、力觉、视觉、编码器、扭矩传感器等），完成传感器驱动开发、数据采集、预处理及实时通信链路的闭环调优。
4. 系统集成、调试与优化： 主导机器人整机系统的联合调试与性能验证，评估动态响应、定位精度等关键指标，制定系统性优化策略；负责运动控制算法的部署、测试与迭代，并提供现场技术支持。
5. 技术沟通与协作： 参与产品需求分析与原型设计，与机械、嵌入式、硬件等团队高效协同，保障各子系统间的兼容性与集成效率。
6. 技术文档与规范： 编写完整的技术文档资料（包括设计说明、接口协议、测试记录、SDK使用指南等），严格执行代码规范与版本管理流程。
【任职要求】
1. 学历与专业： 本科及以上学历，软件工程、计算机科学与技术、自动化、电子电气工程、控制工程、应用数学等相关专业背景。
2. 核心编程能力： 熟练掌握C/C++和Python语言，具备良好的面向对象设计能力，熟悉常见设计模式的应用场景。
3. 计算机基础： 具备Linux环境下软件开发经验，了解计算机网络、数据库原理，掌握常用设计模式；熟练使用Linux命令及通信机制（如TCP、UDP、Socket、RS485、CAN总线等）。
4. 仿真与控制理论： 有Matlab、ROS/Gazebo、Mujoco等仿真工具的实际项目经验，熟悉ROS2底层通信架构；掌握机器人学基础、经典与现代控制理论；熟悉机器人运动学与动力学建模方法，具备多关节机器人控制实践，了解URDF模型描述格式，关注机器人领域最新算法进展。
5. 团队协作与学习能力： 具备规范的文档编写习惯和代码管理意识；拥有良好的团队协作精神，积极进取，责任心强，能适应快节奏工作环境，善于表达与总结；具备独立分析问题的能力，乐于学习新技术并应用于实际问题解决。
【加分项】
1. 具备足式机器人、人形机器人或复合型机器人项目经历，或拥有AGV、机械臂类控制系统开发背景。
2. 有过团队管理或项目牵头经验者优先考虑。
2026-06-14 12:38
IP属地：广东广州
职位福利
本科3-5年
广东智动未来科技有限公司
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
云技术工程师
2.5-3.5万元/月
系统工程师1-3年硕士CentOS/RedHat/UbuntuMySQL/OracleZabbix/PrometheusDocker/Kubernetes计算机相关专业计算机/网络系统工程师
广州 海珠区
Linux开发工程师
1.6-2万元/月
系统工程师5-10年本科系统建设/运维经验Linux运维经验Ansible/Salt/Puppet英语流利GCP英文可沟通Docker/Kubernetes系统集成项目管理工程师Python/Shellwi
广州
收藏职位
