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岗位职责:
- 负责机器人系统硬件电路的开发与优化工作,涵盖控制、驱动及传感器等电路模块的设计;
- 参与产品需求评估,制定硬件技术方案,完成硬件架构规划与核心元器件选型;
- 承担机器人主控板、驱动板等关键硬件的原理图绘制与PCB布局设计,主导样机制作及调试验证;
- 负责硬件系统的电磁兼容性(EMC/EMI)设计与测试,提升系统可靠性与稳定性;
- 协同软件团队开展硬件驱动联调,保障机器人整体功能实现与性能达标;
- 跟踪硬件从试产到量产的全过程,及时处理生产环节中的技术问题;
- 关注机器人行业前沿硬件技术,推动技术创新与产品迭代升级;
- 编制相关技术文档,包括原理图文件、BOM清单、测试规范及分析报告等。

任职要求:
- 本科及以上学历,电子工程、自动化、机电一体化、电气工程等相关专业背景;
- 掌握机器人常用硬件模块设计方法,熟悉电源管理、通信接口、驱动电路等关键技术;
- 熟练使用Cadence Allegro、PADS等EDA工具,具备独立完成原理图设计及多层PCB布线的能力;
- 有机器人运动控制系统硬件开发经验,了解永磁同步电机、直流无刷电机等驱动电路设计;
- 熟悉硬件可靠性设计规范及电磁兼容性(EMC/EMI)相关标准与测试流程;
- 熟练操作示波器、逻辑分析仪、频谱仪等常用硬件测试设备;
- 具备较强的故障分析与动手实践能力,能高效定位并解决硬件异常问题;
- 具备良好的沟通协作意识,可与软件、结构、算法等多部门协同推进项目;
- 有机器人或工业自动化设备硬件开发经历者优先考虑;
- 重点院校硕士学历,对机器人电子硬件方向有强烈兴趣者,工作经验可适当放宽。
2026-07-04 14:39
IP属地:广东深圳

职位福利

学历不限经验不限电路设计逻辑分析仪频谱仪Altium DesignerPADSPCB设计EMC测试驱动开发
企业发布信息图
广东华沿机器人股份有限公司
B轮 · 500-999人
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