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岗位职责(Responsibilities)
1.MCU固件开发：承担基于ARMCortex-M系列（如STM32）主流微控制器的嵌入式软件设计、编码及调试任务。
2.外设驱动编写：负责底层外设驱动开发（包括UART,SPI,I2C,CAN,DMA,ADC等），并配合硬件完成联合调试。
3.电机控制实现：
-协同算法团队或独立完成无刷直流电机（BLDC/PMSM）驱动逻辑的实现。
-承担电机控制闭环（电流、速度、位置环）参数调节与优化工作（PID调试）。
-处理电机运行期间的异常保护机制与故障响应策略。
4.系统优化与维护：持续优化代码架构与运行效率，降低功耗；负责已有产品固件的迭代更新与功能升级。
5.文档撰写：编写完整的技术文档，涵盖软件设计方案、通信协议说明、测试验证报告等内容。
任职要求(Requirements)
1.专业技能(HardSkills)
-编程语言：熟练掌握C语言编程，具备规范的编码习惯和良好的代码结构，熟悉指针操作、内存管理及常用数据结构。
-MCU架构：深入理解ARMCortex-M内核架构，熟练运用中断系统、时钟配置、DMA传输及内存映射机制。
-开发经验：
-具备3年以上嵌入式软件开发经验，有成功量产项目经历者优先。
-熟练使用主流开发工具链（如Keil,IAR,CubeIDE,GCC+CMake等）。
-熟悉STM32HAL/LL库或直接寄存器级开发方式。
-电机控制基础：
-掌握电机基本原理，具备FOC（磁场定向控制）或SVPWM相关理论知识者更佳。
-具备BLDC或步进电机实际调试经验，熟悉PID控制在电机系统中的应用。
-操作系统：掌握至少一种嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS,RT-Thread,uCOS），了解任务调度、信号量、消息队列等核心机制。
2.综合素质(SoftSkills)
-具备扎实的硬件基础知识，能读懂电路原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行问题定位。
-具备优秀的逻辑分析能力与独立排查问题的能力（Troubleshooting）。
-具有良好的团队合作精神和沟通协调能力，热爱技术，乐于学习和探索新技术方案。
1.MCU固件开发：承担基于ARMCortex-M系列（如STM32）主流微控制器的嵌入式软件设计、编码及调试任务。
2.外设驱动编写：负责底层外设驱动开发（包括UART,SPI,I2C,CAN,DMA,ADC等），并配合硬件完成联合调试。
3.电机控制实现：
-协同算法团队或独立完成无刷直流电机（BLDC/PMSM）驱动逻辑的实现。
-承担电机控制闭环（电流、速度、位置环）参数调节与优化工作（PID调试）。
-处理电机运行期间的异常保护机制与故障响应策略。
4.系统优化与维护：持续优化代码架构与运行效率，降低功耗；负责已有产品固件的迭代更新与功能升级。
5.文档撰写：编写完整的技术文档，涵盖软件设计方案、通信协议说明、测试验证报告等内容。
任职要求(Requirements)
1.专业技能(HardSkills)
-编程语言：熟练掌握C语言编程，具备规范的编码习惯和良好的代码结构，熟悉指针操作、内存管理及常用数据结构。
-MCU架构：深入理解ARMCortex-M内核架构，熟练运用中断系统、时钟配置、DMA传输及内存映射机制。
-开发经验：
-具备3年以上嵌入式软件开发经验，有成功量产项目经历者优先。
-熟练使用主流开发工具链（如Keil,IAR,CubeIDE,GCC+CMake等）。
-熟悉STM32HAL/LL库或直接寄存器级开发方式。
-电机控制基础：
-掌握电机基本原理，具备FOC（磁场定向控制）或SVPWM相关理论知识者更佳。
-具备BLDC或步进电机实际调试经验，熟悉PID控制在电机系统中的应用。
-操作系统：掌握至少一种嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS,RT-Thread,uCOS），了解任务调度、信号量、消息队列等核心机制。
2.综合素质(SoftSkills)
-具备扎实的硬件基础知识，能读懂电路原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行问题定位。
-具备优秀的逻辑分析能力与独立排查问题的能力（Troubleshooting）。
-具有良好的团队合作精神和沟通协调能力，热爱技术，乐于学习和探索新技术方案。
2026-09-15 13:06
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年STM32开发嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业电气电气/自动化相关专业电机单片机
深圳迅路创新科技有限公司
A轮 · 20-99人
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