深圳·龙岗区
职位详情
岗位职责：
1、负责外骨骼机器人嵌入式软件的全周期开发，确保产品在步态辅助、运动控制、系统稳定及安全性等关键指标上满足设计要求。
2、采用C/C++语言完成底层驱动与应用层功能（如步态检测、助力逻辑等核心模块）开发，主导实时操作系统（RTOS）的移植及任务调度性能优化。
3、数据处理与算法协作：实现步态信息（包括步频、步幅、关节角度、IMU信号等）的采集、滤波与预处理，建立与算法团队对接的技术规范，推动运动控制算法的实际部署与集成。
4、通信与交互功能开发：实现蓝牙通信及固件远程升级（OTA）功能。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业背景；
2、具备3年以上嵌入式电子研发经验；有外骨骼设备、康复医疗仪器、可穿戴智能硬件或电机控制系统开发经历，并参与过算法工程化落地者优先考虑；
3、熟练掌握C/C++编程，具备扎实的嵌入式开发基础，熟悉底层驱动开发流程，具有RTOS移植和任务调度开发实践经验；
4、熟悉至少一种通信协议开发（如BLE/WiFi/CAN），能够独立完成设备与上位机或APP间的数据交互开发；具备OTA升级方案设计与实施经验者优先；
5、了解消费类外骨骼相关行业标准（如ISO 13849等）或技术发展方向者优先；
6、具备出色的故障排查能力，能高效定位并解决软硬件协同中的复杂问题；逻辑思维严密，重视产品的稳定性与安全设计；
加分项：
1、有机器人运动控制或嵌入式算法开发背景者优先；
2、参与过下肢外骨骼、康复机器人项目的开发并实现量产；
3、曾参加全国性机器人赛事如robomaster、智能车竞赛等并获得奖项。
1、负责外骨骼机器人嵌入式软件的全周期开发，确保产品在步态辅助、运动控制、系统稳定及安全性等关键指标上满足设计要求。
2、采用C/C++语言完成底层驱动与应用层功能（如步态检测、助力逻辑等核心模块）开发，主导实时操作系统（RTOS）的移植及任务调度性能优化。
3、数据处理与算法协作：实现步态信息（包括步频、步幅、关节角度、IMU信号等）的采集、滤波与预处理，建立与算法团队对接的技术规范，推动运动控制算法的实际部署与集成。
4、通信与交互功能开发：实现蓝牙通信及固件远程升级（OTA）功能。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业背景；
2、具备3年以上嵌入式电子研发经验；有外骨骼设备、康复医疗仪器、可穿戴智能硬件或电机控制系统开发经历，并参与过算法工程化落地者优先考虑；
3、熟练掌握C/C++编程，具备扎实的嵌入式开发基础，熟悉底层驱动开发流程，具有RTOS移植和任务调度开发实践经验；
4、熟悉至少一种通信协议开发（如BLE/WiFi/CAN），能够独立完成设备与上位机或APP间的数据交互开发；具备OTA升级方案设计与实施经验者优先；
5、了解消费类外骨骼相关行业标准（如ISO 13849等）或技术发展方向者优先；
6、具备出色的故障排查能力，能高效定位并解决软硬件协同中的复杂问题；逻辑思维严密，重视产品的稳定性与安全设计；
加分项：
1、有机器人运动控制或嵌入式算法开发背景者优先；
2、参与过下肢外骨骼、康复机器人项目的开发并实现量产；
3、曾参加全国性机器人赛事如robomaster、智能车竞赛等并获得奖项。
2026-06-25 13:12
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年C++机器人关节外骨骼
深圳市乐骑智能科技有限公司
A轮 · 500-999人
鱼泡安全保障
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