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1、设计、开发和优化汽车规划算法,包括路径规划、轨迹生成和运动控制等方面,以提高自动驾驶系统的规划和控制能力。
2、分析系统需求和架构,制定规划控制算法的设计方案,并进行算法的实现和验证。
3、进行算法的调试和优化,确保算法的性能和可靠性。
4、与感知和决策团队紧密合作,协调规划控制算法与其他模块的集成和优化。
跟踪行业的最新规划控制算法技术和方法,推动团队的技术创新和提升。
岗位要求:
1、熟悉规划算法和路径规划、轨迹生成、运动控制等技术,了解常用的规划算法库和工具。
2、掌握C/C++等编程语言,熟悉常用的算法开发和优化工具。
具备数据分析和处理能力,能够处理感知和环境数据进行规划控制算法训练和评估。
2025-12-23 11:53
IP属地:北京

职位福利

本科3-5年C/C++
企业发布信息图
北京鸿鲲云创科技有限公司
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