武汉·洪山区
职位详情
岗位职责：
1. 负责ROS系统下机器人项目的需求分析、方案规划、详细设计与开发工作，并完成相关技术文档的撰写；
2. 构建基于ROS的机器人结构建模、控制逻辑、仿真测试、性能评估等整体系统架构，开展机械臂或机器人功能集成与性能优化研究；
3. 承担融合多传感器（如激光雷达、视觉相机等）的机器人系统开发任务；
4. 参与研发过程中软硬件系统的联合调试与协同验证工作。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子、电气、自动化等相关专业背景；
2. 熟悉Linux操作系统环境，熟练掌握C++/Python语言，理解进程、线程及内存管理机制；
3. 具备扎实的Ubuntu系统和ROS/Qt应用经验，掌握串口通信、TCP网络通信编程，熟悉机器人ROS平台软件的设计、编码与系统整合；
4. 了解主动式或被动式深度相机的工作原理，具有实际项目中相关开发与应用经历；
5. 熟悉常见视觉系统的选型与搭建流程，能熟练使用OpenCV、PCL中的常用算法模块；
6. 能够熟练使用AI辅助编程工具，如Cursor、Copilot、Trae等；
7. 具备较强的独立作业能力，性格细致耐心，责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作意识；
8. 拥有规范的代码编写习惯和较强的程序调试技能；
9. 有三年以上机器人ROS系统实际开发经验者优先考虑。
1. 负责ROS系统下机器人项目的需求分析、方案规划、详细设计与开发工作，并完成相关技术文档的撰写；
2. 构建基于ROS的机器人结构建模、控制逻辑、仿真测试、性能评估等整体系统架构，开展机械臂或机器人功能集成与性能优化研究；
3. 承担融合多传感器（如激光雷达、视觉相机等）的机器人系统开发任务；
4. 参与研发过程中软硬件系统的联合调试与协同验证工作。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子、电气、自动化等相关专业背景；
2. 熟悉Linux操作系统环境，熟练掌握C++/Python语言，理解进程、线程及内存管理机制；
3. 具备扎实的Ubuntu系统和ROS/Qt应用经验，掌握串口通信、TCP网络通信编程，熟悉机器人ROS平台软件的设计、编码与系统整合；
4. 了解主动式或被动式深度相机的工作原理，具有实际项目中相关开发与应用经历；
5. 熟悉常见视觉系统的选型与搭建流程，能熟练使用OpenCV、PCL中的常用算法模块；
6. 能够熟练使用AI辅助编程工具，如Cursor、Copilot、Trae等；
7. 具备较强的独立作业能力，性格细致耐心，责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作意识；
8. 拥有规范的代码编写习惯和较强的程序调试技能；
9. 有三年以上机器人ROS系统实际开发经验者优先考虑。
2026-08-10 15:00
IP属地：湖北武汉
职位福利
本科3-5年C++ros2架构设计经验Linux开发/部署经验Python上位机开发经验
湖北省力健智能装备有限公司
未融资 · 20-99人
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