深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1. 负责系统中间件与基础服务的架构设计与编码实现，涵盖通信机制、模块调度策略、日志管理等功能模块；
2. 参与或主导进程高可用性管理方案的落地，支撑自研框架下的性能优化及核心组件的问题诊断与修复；
3. 参与或承担POSIX标准在机器人平台相关软件中的适配、开发与持续维护工作；
4. 设计并实施多线程、多进程架构方案，提升系统运行效率并降低功耗，增强产品综合性能表现；
5. 参与软件需求评审以及技术文档的撰写与更新。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，自动化、计算机、电子、电气等相关专业背景，具备3年以上计算机软件领域实际工作经验；
2. 掌握操作系统中进程控制、内存管理、中断处理等核心机制，理解常见IPC通信方式的原理与应用；
3. 熟悉DDS通信协议，掌握分布式系统的基本架构理念及其典型应用场景；
4. 具备较强的系统问题分析与定位能力，拥有实际性能调优和故障排查经验；
5. 精通C++语言开发，熟悉ROS框架者优先，具备Python开发能力者更佳，代码风格规范，质量意识强；
6. 熟悉Linux操作系统环境，掌握系统性能调优方法并有实际操作经验，具备一定AI相关开发经历者优先；
7. 具备良好的自主推动力和强烈的责任心，具备优秀的沟通协作能力和团队精神；
加分项：
具有机器人或智能驾驶方向项目实践经验；
主导过量产级软件的架构设计，或深度参与过大型软件系统的开发与调试工作。
1. 负责系统中间件与基础服务的架构设计与编码实现，涵盖通信机制、模块调度策略、日志管理等功能模块；
2. 参与或主导进程高可用性管理方案的落地，支撑自研框架下的性能优化及核心组件的问题诊断与修复；
3. 参与或承担POSIX标准在机器人平台相关软件中的适配、开发与持续维护工作；
4. 设计并实施多线程、多进程架构方案，提升系统运行效率并降低功耗，增强产品综合性能表现；
5. 参与软件需求评审以及技术文档的撰写与更新。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，自动化、计算机、电子、电气等相关专业背景，具备3年以上计算机软件领域实际工作经验；
2. 掌握操作系统中进程控制、内存管理、中断处理等核心机制，理解常见IPC通信方式的原理与应用；
3. 熟悉DDS通信协议，掌握分布式系统的基本架构理念及其典型应用场景；
4. 具备较强的系统问题分析与定位能力，拥有实际性能调优和故障排查经验；
5. 精通C++语言开发，熟悉ROS框架者优先，具备Python开发能力者更佳，代码风格规范，质量意识强；
6. 熟悉Linux操作系统环境，掌握系统性能调优方法并有实际操作经验，具备一定AI相关开发经历者优先；
7. 具备良好的自主推动力和强烈的责任心，具备优秀的沟通协作能力和团队精神；
加分项：
具有机器人或智能驾驶方向项目实践经验；
主导过量产级软件的架构设计，或深度参与过大型软件系统的开发与调试工作。
2026-06-26 14:36
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年C++机器人中间件智驾架构设计经验Python
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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