苏州·昆山市
职位详情
1. 负责机器人关节控制、具身智能算法、运动控制系统、自主导航、SLAM、环境感知、规划与控制、通信机制、中间件等核心功能模块的软件架构设计与系统集成；
2. 参与传感器与执行器的选型与集成，设计并实现通信协议（如 EtherCAT、CAN 总线、485 等）及通信中间件的数据链路；
3. 针对基于 ROS2 架构的人形机器人系统进行性能调优与安全机制设计；
4. 搭建标准化、模块化的软件框架体系，提升系统可扩展性与组件复用能力；
5. 编写完整的技术文档，涵盖子系统设计说明、用户操作手册、开发指导文档等内容。
要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业背景，具备 3 年以上相关领域工作经验；
2. 熟悉机器人产品开发流程，掌握以下一项或多项技术能力：具身智能、关节运动控制、运动学/动力学建模、SLAM 算法、感知与决策控制等算法原理及其工程落地；
3. 具备完整的机器人项目全流程经验，包括设计、开发与调试，有规模化应用落地案例者优先；
4. 精通 C++ 或 Python 编程，熟练使用 ROS2、Linux 系统及网络通信相关开发工具链；
5. 熟悉主流嵌入式 SoC 平台及其软件生态（如 NVIDIA Orin、RK3588），了解传感器接入方案、时间同步机制、编解码处理、系统级调试与性能优化方法；
6. 掌握常用传感器（如摄像头、激光雷达、深度相机、IMU、力矩/触觉传感器等）的工作原理、数据接口规范及标定流程；
2. 参与传感器与执行器的选型与集成，设计并实现通信协议（如 EtherCAT、CAN 总线、485 等）及通信中间件的数据链路；
3. 针对基于 ROS2 架构的人形机器人系统进行性能调优与安全机制设计；
4. 搭建标准化、模块化的软件框架体系，提升系统可扩展性与组件复用能力；
5. 编写完整的技术文档，涵盖子系统设计说明、用户操作手册、开发指导文档等内容。
要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业背景，具备 3 年以上相关领域工作经验；
2. 熟悉机器人产品开发流程，掌握以下一项或多项技术能力：具身智能、关节运动控制、运动学/动力学建模、SLAM 算法、感知与决策控制等算法原理及其工程落地；
3. 具备完整的机器人项目全流程经验，包括设计、开发与调试，有规模化应用落地案例者优先；
4. 精通 C++ 或 Python 编程，熟练使用 ROS2、Linux 系统及网络通信相关开发工具链；
5. 熟悉主流嵌入式 SoC 平台及其软件生态（如 NVIDIA Orin、RK3588），了解传感器接入方案、时间同步机制、编解码处理、系统级调试与性能优化方法；
6. 掌握常用传感器（如摄像头、激光雷达、深度相机、IMU、力矩/触觉传感器等）的工作原理、数据接口规范及标定流程；
2026-05-22 13:05
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科3-5年
滁州多利汽车科技股份有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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