深圳·龙华区
职位详情
一、嵌入式开发
熟练掌握STM32、ARM Cortex-M系列微控制器的开发，具备底层驱动程序编写能力
熟悉FreeRTOS等实时操作系统，实现飞行控制任务调度与实时响应机制
二、飞控算法
掌握PID控制、卡尔曼滤波及传感器数据融合技术，提升飞行稳定性
了解姿态解算方法（如四元数算法）以及飞行模式切换逻辑设计
三、硬件协同设计
具有PCB设计经验（Altium Designer/Cadence），了解高频电路布局与电源管理设计
支持电调（ESC）开发工作，熟悉BLDC电机驱动算法（如FOC控制）实现
四、岗位职责
负责飞控固件开发，基于BetaFlight开源框架完成硬件适配与功能拓展
开展飞控与电调、传感器等模块的系统集成及性能测试工作
分析飞行日志（黑匣子数据），调整控制参数并定位故障原因
参与MATLAB/Simulink仿真建模，验证控制算法的可行性与有效性
熟练掌握STM32、ARM Cortex-M系列微控制器的开发，具备底层驱动程序编写能力
熟悉FreeRTOS等实时操作系统，实现飞行控制任务调度与实时响应机制
二、飞控算法
掌握PID控制、卡尔曼滤波及传感器数据融合技术，提升飞行稳定性
了解姿态解算方法（如四元数算法）以及飞行模式切换逻辑设计
三、硬件协同设计
具有PCB设计经验（Altium Designer/Cadence），了解高频电路布局与电源管理设计
支持电调（ESC）开发工作，熟悉BLDC电机驱动算法（如FOC控制）实现
四、岗位职责
负责飞控固件开发，基于BetaFlight开源框架完成硬件适配与功能拓展
开展飞控与电调、传感器等模块的系统集成及性能测试工作
分析飞行日志（黑匣子数据），调整控制参数并定位故障原因
参与MATLAB/Simulink仿真建模，验证控制算法的可行性与有效性
2026-09-30 15:22
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年
深圳卡思科电子有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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