南京·溧水区
职位详情
岗位职责：
1、在ROS（Robot Operating System）环境下开展机器人系统算法的研发与性能提升，覆盖感知、决策、控制等功能模块。
2、负责SLAM技术（如Cartographer、LOAM、VINS等）的开发与调优，确保机器人在复杂场景中实现精准定位与地图构建。
3、设计并实现机械臂运动规划方案（基于MoveIt!框架），包括路径生成与控制策略，满足工业自动化或服务类机器人应用需求。
4、利用OpenCV进行视觉算法研发（如目标识别、图像分割、手眼标定），结合PCL库处理三维点云数据，完成物体检测与环境建模任务。
5、开展多源传感器（激光雷达、RGB-D相机、IMU等）数据融合算法的设计与调试工作。
6、参与机器人系统从仿真平台（Gazebo等）到实机部署的完整开发流程，解决实际工程落地中的关键技术问题。
任职要求：
不限专业, 不限年龄, 3年以上相关工作经验, 能适应短期差旅。
1、熟练掌握ROS1/ROS2架构，具备机器人系统开发背景，熟悉常用工具链（Rviz、TF、URDF等）。
2、深入理解SLAM算法原理，具有激光或视觉SLAM项目的实际开发经历。
3、掌握机械臂运动学与动力学建模方法，有使用MoveIt!或主流机械臂设备（如UR、Franka）的开发经验。
4、精通OpenCV图像处理技术，掌握PCL库下的点云操作，包括滤波、配准及特征提取等。
5、具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境及Git版本控制工具。
6、了解深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），并在机器人视觉任务中有所应用（如目标检测、6D位姿估计）。
7、具有多传感器融合（卡尔曼滤波、图优化）或机器人抓取规划（Grasp Planning）项目实践经验。
8、熟悉实时操作系统（RTOS）或嵌入式平台开发（ARM/ROS on MCU）。
9、有AGV/AMR、无人车、机械臂等相关产品开发经历者优先考虑。
10、工作认真负责，追求技术突破，具备良好的沟通能力和团队协作意识。
11、具备自主学习能力，持续关注前沿技术动态，保持技术敏感度。
1、在ROS（Robot Operating System）环境下开展机器人系统算法的研发与性能提升，覆盖感知、决策、控制等功能模块。
2、负责SLAM技术（如Cartographer、LOAM、VINS等）的开发与调优，确保机器人在复杂场景中实现精准定位与地图构建。
3、设计并实现机械臂运动规划方案（基于MoveIt!框架），包括路径生成与控制策略，满足工业自动化或服务类机器人应用需求。
4、利用OpenCV进行视觉算法研发（如目标识别、图像分割、手眼标定），结合PCL库处理三维点云数据，完成物体检测与环境建模任务。
5、开展多源传感器（激光雷达、RGB-D相机、IMU等）数据融合算法的设计与调试工作。
6、参与机器人系统从仿真平台（Gazebo等）到实机部署的完整开发流程，解决实际工程落地中的关键技术问题。
任职要求：
不限专业, 不限年龄, 3年以上相关工作经验, 能适应短期差旅。
1、熟练掌握ROS1/ROS2架构，具备机器人系统开发背景，熟悉常用工具链（Rviz、TF、URDF等）。
2、深入理解SLAM算法原理，具有激光或视觉SLAM项目的实际开发经历。
3、掌握机械臂运动学与动力学建模方法，有使用MoveIt!或主流机械臂设备（如UR、Franka）的开发经验。
4、精通OpenCV图像处理技术，掌握PCL库下的点云操作，包括滤波、配准及特征提取等。
5、具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境及Git版本控制工具。
6、了解深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），并在机器人视觉任务中有所应用（如目标检测、6D位姿估计）。
7、具有多传感器融合（卡尔曼滤波、图优化）或机器人抓取规划（Grasp Planning）项目实践经验。
8、熟悉实时操作系统（RTOS）或嵌入式平台开发（ARM/ROS on MCU）。
9、有AGV/AMR、无人车、机械臂等相关产品开发经历者优先考虑。
10、工作认真负责，追求技术突破，具备良好的沟通能力和团队协作意识。
11、具备自主学习能力，持续关注前沿技术动态，保持技术敏感度。
2026-07-06 13:17
IP属地：江苏南京
职位福利
本科3-5年C/C++机器学习SLAM算法
经纬达智能科技(南京)有限公司
100-499人
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