深圳·南山区
职位详情
核心职责
负责高精度RTK测量设备与手持激光雷达产品的嵌入式系统设计与性能调优。
主要工作内容：
1、主控平台开发：基于RK3588等高性能处理器，完成Linux系统及BSP的移植、裁剪与底层驱动开发，保障系统在高精度实时测量场景下的高度稳定运行。
2、关键外设驱动开发：深入实现GNSS模块（尤其是RTK）、IMU、激光雷达扫描单元、高速数据通道（PCIe）等核心部件的Linux驱动程序。
3、实时架构搭建：构建RTOS（如RT-Thread）与Linux协同工作的双系统架构，通过RTOS确保IMU采样、电机控制等任务达到微秒级响应。
4、极致性能优化：优化系统启动时间、多核资源调度效率及整机功耗表现，满足户外长时间作业的严苛环境需求。
5、软硬协同调试：参与硬件方案设计，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具，精准排查从信号完整性到电源管理等跨层问题。
任职要求：
1、全日制本科及以上学历，具备5年以上嵌入式Linux开发经验，精通C语言编程。
2、必须拥有RTK GNSS设备或高精度导航类产品（如无人机、自动驾驶系统）开发背景，掌握RTK算法机制及相关模块驱动开发。
3、熟练掌握Linux驱动开发技术，特别是字符设备、中断处理、DMA传输等关键技术点。
4、具有RTOS与Linux异构系统联合部署的实际项目经历，理解双系统间通信机制。
6、能熟练操作硬件调试仪器，具备解决软硬件接口层面复杂问题的能力。
优先考虑：
7、具备手持激光雷达或便携式扫描设备开发经验者。
8、熟悉IMU、里程计等传感组件，了解卡尔曼滤波等多源融合算法原理。
9、有RK3588平台实际开发案例者。
负责高精度RTK测量设备与手持激光雷达产品的嵌入式系统设计与性能调优。
主要工作内容：
1、主控平台开发：基于RK3588等高性能处理器，完成Linux系统及BSP的移植、裁剪与底层驱动开发，保障系统在高精度实时测量场景下的高度稳定运行。
2、关键外设驱动开发：深入实现GNSS模块（尤其是RTK）、IMU、激光雷达扫描单元、高速数据通道（PCIe）等核心部件的Linux驱动程序。
3、实时架构搭建：构建RTOS（如RT-Thread）与Linux协同工作的双系统架构，通过RTOS确保IMU采样、电机控制等任务达到微秒级响应。
4、极致性能优化：优化系统启动时间、多核资源调度效率及整机功耗表现，满足户外长时间作业的严苛环境需求。
5、软硬协同调试：参与硬件方案设计，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具，精准排查从信号完整性到电源管理等跨层问题。
任职要求：
1、全日制本科及以上学历，具备5年以上嵌入式Linux开发经验，精通C语言编程。
2、必须拥有RTK GNSS设备或高精度导航类产品（如无人机、自动驾驶系统）开发背景，掌握RTK算法机制及相关模块驱动开发。
3、熟练掌握Linux驱动开发技术，特别是字符设备、中断处理、DMA传输等关键技术点。
4、具有RTOS与Linux异构系统联合部署的实际项目经历，理解双系统间通信机制。
6、能熟练操作硬件调试仪器，具备解决软硬件接口层面复杂问题的能力。
优先考虑：
7、具备手持激光雷达或便携式扫描设备开发经验者。
8、熟悉IMU、里程计等传感组件，了解卡尔曼滤波等多源融合算法原理。
9、有RK3588平台实际开发案例者。
2026-05-22 13:17
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年
深圳赛尔智控科技有限公司
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